STM32 Controller

• Compatibel met Rosbot, Omnibot, Codebot, Mecabot en Ackerman productseries.
• Onboard MPU6050 drie-assige gyroscoop en accelerometer kunnen hoekcodes leveren.
• Ingebouwde CAN-controller om high-speed CAN BUS aan te sluiten. Zorg voor broncodes voor CAN-communicatie.
• Zorg voor 4 DC-motorpoorten. A4950 driverchip. Maximale stroom 2A. Ondersteuning over-stroom bescherming.
• Zorg voor meerdere IIC BUS-interfaces voor extensies.

Rosbot STM32 Control Board krijgt informatie van motoren van "encoder" en beweging van "gyroscoop" om motoren te besturen en de bewegings- en encoderinformatie over te dragen naar de ROS-controller.

Belangrijkste kenmerken:

1. STM32F103RCT6 hoofdcontroller.

2. Aan boord MPU6050 drie-assige gyroscoop en accelerometer kunnen hoekcodes leveren.

3. Ingebouwde CAN-controller om high-speed CAN-BUS aan te sluiten. Zorg voor broncodes voor CAN-communicatie.

4. Zorg voor 4 DC-motorpoorten. A4950 driverchip. Maximale stroom 2A. Ondersteuning over-stroom bescherming.

5. Zorg voor onafhankelijke knoppen voor extensies zoals LED.

6. Zorg voor meerdere IIC BUS-interfaces voor extensies.

7. Zorg voor een OLED-display-interface en broncodes.

8. Verstrek CCD-interface en lijnpatrouille daadwerkelijke lopende codes.

9. Zorg voor een elektromagnetische patrouillelijninterface en actuele lopende codes.

10. Zorg voor 4 encoderinterfaces en broncodes op laag niveau.

11. Zorg voor een afstandsbediening-handsetinterface en actuele lopende codes.

12. Zorg voor een SWD-foutopsporingsinterface. Ondersteuning online debuggen.

13. ESD-beveiligingssysteem aan boord.

14. Ingebouwde AVX originele capaciteit. Minimale stroomrimpels.

15. Alle broncodes op laag niveau zijn beschikbaar. Bespaar uw R&D-tijd.