Robobuilder UXA-90 Humanoïde Robot

RoboBuilderArtikelnummer:RB-Rbb-32
Fabrikant #: UXA-90

Speciale bestelling

Dit is een speciaal bestelartikel. We bestellen het voor je zodra je je bestelling hebt geplaatst. Retourzendingen worden niet geaccepteerd voor speciale bestellingen en opruimingsartikelen, behalve wanneer ze defect blijken te zijn, in welk geval het product naar goeddunken van RobotShop kan worden gerepareerd of vervangen.

Betalingen en veiligheid

Apple Pay Mastercard PayPal Visa

Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.

Description

Robot

  • Hoogte: 100cm
  • Breedte: 35cm
  • Gewicht: 9kg
  • Loopsnelheid: 30 cm/s, volledige stap vooruit lopen

PDF bestand

Graden van vrijheid

  • 23 DOF
  • 12 DOF-been, 8 DOF-arm
  • 1 DOF Taille, 2 DOF Hoofd


4-DOF-arm (x2)

  • Elleboog: 2 DOF SAM30 x2
  • Schouder: 2 DOF (SAM160 x1/ SAM100 x1)


6-DOF Poot (x2)

  • Heup: 3 DOF (SAM160x1 / sam210x2)
  • Knie: 1 DOF (SAM210 x1)
  • Enkel: 2 DOF (SAM210 x2)
  • 1-DOF taille (x1): 1 DOF (SAM160x1)
  • 2-DOF-kop (x1): 2 DOF (SAM30 x2)


Sensoren

  • Inertiaal: IMU 2g 9 assen, +- 180 graden (rollen/gieren), +-90 graden (pitch)
  • FSR-module (optioneel) x2: 4 sensoren in elke voet


Computer

  • CPU: Intel Core i3-1115G4-processor (6m cache, tot 4.10GHz),
  • Samsung DDR4 8GB PCS-21300
  • Cruciale P2 M.2 NVMe 250GB TLC
  • Draadloos: Bluetooth / Intel WI-FI 6 AX201


Externe interfaces

  • USB 2.0 x2, Ethernet 10/100/1000 Basis T
  • USB 3.0 x2, HDMI x1


Interfaces

  • Luidspreker: 1 set
  • Microfoon: 1 set
  • Visiecamera: HD 1920 x 1080 px


Accu

  • Type: LiPo 18.5V, 3000mA
  • Bedrijfsduur: 20min (frequente beweging) / 40min (stand-by)
  • Oplaadtijd: 30min

 

Besturingssysteem: Windows 7 of Linux Ubuntu 14.04

Windows gebaseerd

  • Easy motion-bouwsoftware / C#-toepassing in voetbalmodus / MSRDS-samples met Kinect-sensor
  • Autonome voetbalmodus, prestatiemodus, presentatiemodus
  • Voorgeprogrammeerde loop- en prestatiebewegingen

Linux Ubuntu 20.04 LTS (ROS1 Noetic, OpenCV 4.xx, QT-compiler)

  • ROS basis middleware pakket
  • Gazebo voor 3D-simulatie van starre lichaamsdynamiek
  • Rviz-plug-in voor 3D-visualisatieomgeving
  • Lopen / Grijpen / Herkenningscontrole

Customer Reviews

Based on 2 reviews Write a review

Dit vind je misschien ook leuk

Je recent bekeken producten