Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
Robot
- Hoogte: 100cm
- Breedte: 35cm
- Gewicht: 9kg
- Loopsnelheid: 30 cm/s, volledige stap vooruit lopen
PDF bestand
Graden van vrijheid
- 23 DOF
- 12 DOF-been, 8 DOF-arm
- 1 DOF Taille, 2 DOF Hoofd
4-DOF-arm (x2)
- Elleboog: 2 DOF SAM30 x2
- Schouder: 2 DOF (SAM160 x1/ SAM100 x1)
6-DOF Poot (x2)
- Heup: 3 DOF (SAM160x1 / sam210x2)
- Knie: 1 DOF (SAM210 x1)
- Enkel: 2 DOF (SAM210 x2)
- 1-DOF taille (x1): 1 DOF (SAM160x1)
- 2-DOF-kop (x1): 2 DOF (SAM30 x2)
Sensoren
- Inertiaal: IMU 2g 9 assen, +- 180 graden (rollen/gieren), +-90 graden (pitch)
- FSR-module (optioneel) x2: 4 sensoren in elke voet
Computer
- CPU: Intel Core i3-1115G4-processor (6m cache, tot 4.10GHz),
- Samsung DDR4 8GB PCS-21300
- Cruciale P2 M.2 NVMe 250GB TLC
- Draadloos: Bluetooth / Intel WI-FI 6 AX201
Externe interfaces
- USB 2.0 x2, Ethernet 10/100/1000 Basis T
- USB 3.0 x2, HDMI x1
Interfaces
- Luidspreker: 1 set
- Microfoon: 1 set
- Visiecamera: HD 1920 x 1080 px
Accu
- Type: LiPo 18.5V, 3000mA
- Bedrijfsduur: 20min (frequente beweging) / 40min (stand-by)
- Oplaadtijd: 30min
Besturingssysteem: Windows 7 of Linux Ubuntu 14.04
Windows gebaseerd
- Easy motion-bouwsoftware / C#-toepassing in voetbalmodus / MSRDS-samples met Kinect-sensor
- Autonome voetbalmodus, prestatiemodus, presentatiemodus
- Voorgeprogrammeerde loop- en prestatiebewegingen
Linux Ubuntu 20.04 LTS (ROS1 Noetic, OpenCV 4.xx, QT-compiler)
- ROS basis middleware pakket
- Gazebo voor 3D-simulatie van starre lichaamsdynamiek
- Rviz-plug-in voor 3D-visualisatieomgeving
- Lopen / Grijpen / Herkenningscontrole