Compacte geborsteld DC motor met metalen versnellingsbak
Integreert 12 CPR incrementele encoder
Ondersteunt veelzijdige montage met zijconnector
Werkt op 6 V met 420 RPM onbelast
Zorgt voor richtingscontrole met kwadratuuruitgangen
De Pololu 50:1 Micro Metal Gearmotor MP 6V w/ 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze gearmotor integreert een tweekanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, wat zich vertaalt naar ongeveer 617 CPR voor de uitgaande as van de versnellingsbak, rekening houdend met de 50:1 reductieverhouding.
De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor, wat zorgt voor veelzijdige montageopties. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden, en de motor kan in beide richtingen worden bediend door de stroompolariteit te wisselen. De sensoren worden gevoed via Vcc en GND-pinnen, met Vcc variërend van 2.7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen A en B bieden digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om signaalfouten te voorkomen.
Opmerking: Een kabel is niet inbegrepen bij deze gearmotor.
