Zorgt voor betrouwbare prestaties met ingebouwde hysterese
De Pololu Micro Metaal Versnellingsbakmotor HPCB 1000:1 12V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC motor uitgerust met een metalen versnellingsbak. Het beschikt over een 10×12 mm versnellingsbakdoorsnede en een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze versnellingsbakmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf op de achterste uitstulping van de motoras detecteert. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling, waarbij beide randen van beide kanalen worden gebruikt voor nauwkeurige bewegingsdetectie.
De encoder is uitgerust met een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor, wat veelzijdige montagemogelijkheden garandeert. De motorklemmen zijn toegankelijk via rode en zwarte draden, en de motor kan in beide richtingen worden bediend door de polariteit van de aan de leidingen geleverde stroom te wisselen.
De sensoren worden gevoed via aangewezen Vcc en GND pinnen, waarbij Vcc een bereik van 2,7 V tot 18 V ondersteunt. De kwadratuuruitgangen, A en B, zijn digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven via hun fase en frequentie. Deze signalen zijn blokgolven met ongeveer 50% werkcycli en zijn 90° uit fase. De ingebouwde hysterese in de vergelijkers van de sensoren voorkomt valse signalen tijdens overgangen, wat zorgt voor betrouwbare prestaties.
