Ondersteunt omgekeerde rotatie door polariteitsverandering
De Pololu 75:1 Micro Metaal Versnellingsbakmotor HPCB 6V met 12 CPR Encoder, Zijconnector is een compacte geborsteld DC motor met een robuuste metalen versnellingsbak met een doorsnede van 10×12 mm. Het is uitgerust met een 9 mm lange, 3 mm diameter D-vormige uitgaande as. Deze versnellingsbakmotor integreert een twee-kanaals incrementele Hall-effect encoder, die de rotatie van een magnetische schijf detecteert die aan de achterzijde van de motoras is bevestigd. De encoder biedt een resolutie van 12 tellen per omwenteling (CPR) van de motoras, die kan worden vermenigvuldigd met de reductiefactor van de versnellingsbak om de CPR van de uitgaande as van de versnellingsbak te bepalen.
De encoder is verbonden via een 6-pins JST SH-stijl mannelijke connector, compatibel met bijbehorende kabels en connectorborden. De zijconnectororiëntatie is loodrecht op de motor. De motorklemmen zijn toegankelijk via specifieke pinnen en kunnen worden aangesloten met rode en zwarte draden. De motor is ontworpen om in beide richtingen te werken door de polariteit van de stroomtoevoer naar de motorleidingen te veranderen.
De sensoren worden gevoed via aangewezen pinnen, met een spanningsbereik van 2,7 V tot 18 V. De kwadratuuruitgangen bieden digitale signalen die de motorrichting en -snelheid aangeven, met ingebouwde hysterese om signaalfouten te voorkomen. De signalen zijn blokgolven met een 50% duty cycle en zijn ongeveer 90° uit fase, wat zorgt voor nauwkeurige motorbesturing en feedback.
