Pickerbot Plus TX

Name: Pickerbot Plus TX
Brand: Roboworks
SKU: RM-RBWO-02P
Price: 49741.89 EUR
Availability: BackOrder

RoboworksArtikelnummer:RM-RBWO-02P
Fabrikant #: 2706918662

Prijs :

€49.741,89

Inclusief belasting

Verzending berekend bij het afrekenen

Speciale bestelling

Dit is een speciaal bestelartikel. Bestelling wordt binnen 2-6 weken verwerkt.

Dit is een speciaal bestelartikel. We bestellen het voor je zodra je je bestelling hebt geplaatst. Retourzendingen worden niet geaccepteerd voor speciale bestellingen en opruimingsartikelen, behalve wanneer ze defect blijken te zijn, in welk geval het product naar goeddunken van RobotShop kan worden gerepareerd of vervangen.

Hoeveelheid :

Verkocht en vervuld door Roboworks

Deel dit product

Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.

Geschikt voor robottoepassingen buitenshuis
4 wiel aandrijving met onafhankelijk veersysteem
Ur5e robotarm met 6 assen
ROS-computer Jetson TX
Ingebouwde 3D LiDAR en dieptecamera

De Pickerbot Plus TX is een ideaal onderzoeks- en ontwikkelingsplatform (R&D) voor buitenrobottoepassingen zoals landbouw-, mijnbouw- en bouwprojecten.

Het is uitgerust met een UR5e 6-assige robotarm, 4WD onafhankelijk ophangsysteem, ingebouwde ROS-computer (Jetson TX), 3D LiDAR en dieptecamera.

Ontwikkeld vanuit een R&D-project voor een tomatenplukrobot, bespaart Pickerbot Plus TX tijd en geld voor snelle prototyping of productontwikkeling van eigen R&D-projecten. Dit is een professioneel veldrobotplatform voor commerciële buitentoepassingen in de landbouw-, mijnbouw- en bouwsector.

Waarom ROOS?

ROS is het populairste robotbesturingssysteem ter wereld. Een hardwareplatform op basis van ROS zal de gebruiker ten goede komen door uitgebreide praktische vaardigheden te bieden van 's werelds meest veelbelovende robotbesturingssysteem.

Snelle start

ROS- en Ubuntu-afbeeldingen zijn vooraf geladen op Pickerbot Plus TX, die alle essentiële ROS-softwarepakketten en stuurprogramma's bevatten. Onze online tutorial zal gebruikers begeleiden bij het binnen enkele minuten starten van Pickerbot Plus TX en zijn ROS-pakketten.

Volledige oplossing

Pickerbot Plus TX is een compleet pakket voor ROS-leer- en onderzoeksprojecten, gebundeld met alle essentiële hardwarecomponenten en ROS-software.

Uitbreidbaar

Pickerbot Plus TX is uitbreidbaar om accessoires toe te voegen zoals GPS-antenne, spraakherkenningsmodules, LCD-scherm en externe toetsenborden, enz.

Software architectuur

Pickerbot Plus TX is ontwikkeld op basis van ROS 1 (Melodic op Ubuntu 18.04). Het algoritme voor computervisie is gebaseerd op Yolo 4 en het raamwerk voor bewegingsplanning voor de robotarm is gebaseerd op MoveIt. Alle belangrijke componenten van Pickerbot Plus TX zijn nu compatibel met ROS 2. Gebruikers kunnen ervoor kiezen om over te schakelen naar ROS 2 en hun eigen ROS 2-pakketten te ontwikkelen.

toepassingen

Pickerbot Plus TX kan worden gebruikt voor de volgende toepassingen:

Landbouw robot

Mijnbouw robot

Bouwrobot

Inspectie robot

Reddingsrobot

Servicerobot

Transportrobot

Bezorgrobot.

1x Onderstel Agile X Scout 2

1x Arm Universele Robot UR5e

1x Power Management-eenheid

1x Oplader

1x Radiografische afstandsbediening

1x ROS Computer Jetson TX

1x 3D-LiDAR

1x Dieptecamera

1x Besturingssysteembehuizing

Ubuntu 18.04 en ROS melodische afbeeldingen

ROS-pakketten

Micro SD kaart

76 cm x 70 cm x 96 cm;https://youtu.be/AH4cagJh3lI;

RM-RBWO-02Q;https://marketplace.robotshop.com/Product/Descriptions/5F25C94E-5221-47C6-898B-BA3D77539382;Pickerbot Plus Xavier;* Geschikt voor robottoepassingen buitenshuis

Hardware:

ROS-computer: Jetson TX

Chassisafmetingen: 760x700x960 mm

Chassisgewicht: 68 kg

Chassiscamera: Orbbec Astra Dieptecamera

Chassis Laadvermogen: 50 kg

Onafhankelijke schorsing: Ja

Wielmaat (diameter): 498 mm

Aandrijfsysteem: Ackerman Front Steering 4WD

Voeding: 24v, 30.000 mAh batterij, AC 220V oplader

Maximale snelheid: 1,5 m/s

Levensduur batterij: 23,5 uur

Motor: 4x400W borstelloze servomotor

Encoder: 2500 lijnen magnetische incrementele encoder

I/O-interface: CAN, 232 seriële poort

Afstandsbediening: radiografische afstandsbediening

Arm: universele robot (UR5e)

Armgewicht: 20,6 kg

Armbereik: 850 mm

Vrijheidsgraad: 6

Arminterface: Ethernet, USB

Laadvermogen arm: 5 kg

Armspanning: 100240v AC (inclusief 24v DC-converter)

Grijper: elektrische grijper

Grijpercamera: Intel Realsense

LiDAR: Leishen 3D C16 LiDAR

Software:

Besturingssysteem: Ubuntu 18.04

ROS: 1 melodieus.

Land

Provincie

Postcode

Wachtwoord herstellen

Maak mijn account

Pickerbot Plus TX

Betalingen en veiligheid

Omschrijving

Verzending schatten:

Dit vind je misschien ook leuk

Je recent bekeken producten