Petoi Bittle Robot Dog voor STEM en Plezier

• Petoi Bittle Robot Dog voor STEM en Plezier
• Handpalmgrote servo-geactiveerde robothond (moet worden gemonteerd)
• Aangedreven door NyBoard V1 en mogelijk gemaakt door het populaire open source robotraamwerk OpenCat
• Levensechte bewegingen en vaardigheden zijn ontworpen via de Skill Composer en programmeerbaar via Python en C++
• Met oplaadbare Li-ion batterij voor 1 uur continu spelen en werken
• Ondersteuning voor iOS/Android, Mac/Windows/Linux en andere besturingssystemen
• Leeftijden: 12+

De Petoi Bittle Robot Dog for STEM and Plezier is een kleine maar krachtige robot die trucjes kan uithalen als echte dieren. Elk onderdeel is nauwkeurig afgesteld om de behendige manoeuvreerbaarheid in een robothond zo groot als een handpalm te passen. Deze kit wordt geleverd met een WiFi-dongle en een Bluetooth-dongle.

Je kunt Bittle tot leven brengen door het puzzelachtige frame in elkaar te zetten en de democodes op GitHub te downloaden. Je kunt hem ook nieuwe vaardigheden leren om prijzen te winnen in community-uitdagingen. Leer of leer coderen, pas en programmeer je eigen kleine huisdier om het tot leven te brengen met geweldige en schattige trucs.

Verschillende toepassingen:

Bittle is een perfect hulpmiddel om te leren, lesgeven, onderzoek te doen of een verrassend cadeau om indruk te maken op je familie en vrienden. Bittle is geen speelgoed voor kleine kinderen. Ouderlijk toezicht wordt aanbevolen om de rijke inhoud te waarderen en schade of letsel te voorkomen. Het Li-ion accupakket is goed voor ongeveer een uur onafgebroken wandelen.

Uitbreidbare Arduino-module en Raspberry Pi-ondersteuning

Bittle evolueert met een open-source-gen en is een open platform om gadgets van meerdere makers samen te smelten tot één organisch systeem. Met het aangepaste Arduino-bord dat alle instinctieve en verfijnde bewegingen coördineert, kun je verschillende sensoren vastklikken om perceptie te creëren.

Beweging

Bittle is een robot ter grootte van een handpalm die met vier poten beweegt in plaats van met wielen. Beweging met poten geeft het meer vrijheid om door ongestructureerde terreinen te navigeren en drukt de vreugde van het leven uit wanneer het beweegt.

Een dergelijke dynamische wendbaarheid was alleen te zien bij een paar luxe robots van de beste laboratoria of tycoon-bedrijven, zoals Boston Dynamics Spot of Sony Aibo. Petoi kwam met een grassroots-oplossing om het systeem te vereenvoudigen, betaalbaar en massaal te produceren.

Postuur

Bittle is een compact systeem van vijf hoofdcomponenten: carrosserieframe, actuator, elektronica, batterij en de software om alle hardware te coördineren om uiteenlopende taken uit te voeren.

Elk stuk heeft tientallen iteraties ondergaan met 3D-printen. Petoi gebruikt vervolgens zeer sterk spuitgegoten plastic om de beste bescherming te bieden tegen botsingen en stof (het is NIET waterdicht!). Bij de stresstests kan de geassembleerde robot de stap van een volwassene nemen zonder onderdelen te breken ( probeer dit NIET thuis!).

NyBoard V1

Bittle wordt aangedreven door NyBoard V1, een aangepast Arduino-bord met rijke randapparatuur. Petoi maakte volledig gebruik van de chip van een gewone Arduino Uno om geavanceerde bewegingen te coördineren.

Het bord kan minimaal 12 PWM-servo's aansturen en voor het balanceren wordt een IMU (Inertial Measurement Unit) gebruikt. Het slaat "spiergeheugen" op en detecteert de lichaamsstatus (oriëntatie en versnelling) voor het balanceren. Petoi biedt een infrarood afstandsbediening om basisbewegingen te activeren. Het bord luistert ook naar string-commando's van de seriële poort, zoals "lopen", "zitten", of meer gedetailleerde instructies voor individuele gewrichten.

Accu

Petoi heeft een Li-ion accupakket ontworpen met een ingebouwd laad- en beveiligingscircuit. Het kan in de baan onder Bittle glijden en zijn zwaartepunt afstemmen. Het kan Bittle aandrijven voor minstens een uur ononderbroken wandelen. Het heeft ook een RGB-LED om de status van de batterij aan te geven.

Met het inschuifbare installatiemechanisme en een anti-reverse plug is het verwisselen van batterijen niet zo moeilijk. U kunt extra batterijen bijbestellen voor ongestoord onderzoek of spelen. Met wat herconfiguratie kan het ook onze vorige Nybble-modellen van stroom voorzien.

Actuator

Petoi werkte met een high-end servofabrikant en herhaalde vele malen om de geoptimaliseerde parameters te vinden. Nu is er het model P1S, een slanke, snelle servo met een regelbare hoek van 270 graden.

Negen P1S-servo's worden gebruikt om Bittle te bedienen. Acht van hen zijn voor het lopen van gewrichten, en één is voor head panning. Een reserve servo voor vervanging is ook inbegrepen, omdat geborstelde motoren na een bepaalde periode van gebruik slijtage ondervinden.