NED 6-Assige Robotarm - Niryo

• NED 6-Assige Robotarm - Niryo
• Beschikt over een open-source collaboratieve robot met zes assen
• Ontworpen voor onderwijs, beroepsopleiding en onderzoek
• Uitgerust met EasyConnect-systeem
• Beschikt over een aluminium structuur om robuustheid en vloeibaarheid te geven
• Gebaseerd op Ubuntu 18.04 en ROS Melodic
• Reproduceert alle bewegingen die nodig zijn in industriële processen

De NED 6-Assige Robotarm - Niryo is een 6-assige robot gebaseerd op open-source technologieën ontworpen voor onderwijs, beroepsopleiding en onderzoekslaboratoria.

Ned is ontwikkeld door Niryo en gemaakt in Frankrijk en is de ideale partner voor onderwijs en onderzoek. Deze cobot biedt inderdaad de mogelijkheid om nieuwe toepassingen van robotica gericht op Industrie 4.0 te leren en te testen.

Ontwerp

Ned is ontworpen om alle bewegingen te reproduceren die nodig zijn voor de meest geavanceerde toepassingen met een precisie en herhaalbaarheid van 0,5 mm. Door de aluminium structuur kan de cobot de bewegingen die nodig zijn voor uw robotprojecten vloeiend uitvoeren.

De collaboratieve robot Ned maakt optimaal gebruik van de mogelijkheden van de Raspberry Pi 4, met een krachtige 64-bit ARM V8-processor, 2 Gb RAM en verbeterde connectiviteit.

Ned is een robot gebaseerd op Ubuntu 18.04 en ROS (Robot Operating System) Melodic, een complete open-source oplossing ontworpen voor robotica. Met ROS heeft Ned een reeks bibliotheken om programma's te ontwerpen, van de eenvoudigste tot de meest complexe, om op een flexibele manier aan uw behoeften te voldoen.

Toepassingen

Door Ned te gebruiken voor onderwijs of onderzoek, profiteert u van een collaboratieve robot met toepassingen die trouw zijn aan de industriële realiteit:

• Een visuele programmeermethode gebruiken voor de eenvoudigste processen (Blockly, vergelijkbaar met Scratch)
• Programma's maken om complexere processen uit te voeren, of het nu gaat om robotprogramma's die zijn ontworpen voor één robot, meerdere robots, kunstmatige intelligentie voor visie, IoT
• Prototypen van complete industriële scenario's zoals "pick & place" (een object meenemen om het te verplaatsen), "pick & pack" (een object meenemen om het in een verpakking te stoppen)

Ecosysteem

Ned past perfect in het ecosysteem (niet inbegrepen) ontworpen voor Industrie 4.0:

• Met de transportband kunt u prototypen maken van processen die betrokken zijn bij productielijnen en deze kunnen worden aangestuurd door Ned of autonoom,
• Dankzij de Vision Set en de ingebouwde camera direct om de pols van de robot kan Ned taken uitvoeren met beeldherkenning. Definieer uw werkruimte met markeringen en profiteer direct van geavanceerde beeldverwerkingsfuncties voor Industrie 4.0.

Gereedschap

Ned wordt geleverd met een Custom Gripper, waarmee u veel verschillende objecten kunt manipuleren. Met de standaardkaken kunt u veel middelgrote voorwerpen vangen, en u kunt ze verwisselen voor voorwerpen van uw keuze:

• Met het kakenpakket (niet inbegrepen), dat bestaat uit 3 verschillende sets kaken (XL, Flat, Precision), kunt u nieuwe soorten objecten manipuleren.
• Als u een 3D-printer heeft, kunt u uw eigen kaken maken die bij uw projecten passen.

Met het EasyConnect-systeem is het wisselen van gereedschap nog nooit zo eenvoudig geweest: in een paar seconden is Ned in staat om nieuwe objecten te manipuleren (met een vacuümpomp, een grote grijper, een adaptieve grijper en een elektromagneet) (niet inbegrepen) .

Hoe kun je Ned besturen?

• Activeer de leermodus van de robot om de robot handmatig te positioneren en leer hem posities die moeten worden gereproduceerd. Ned bedienen kan zo simpel zijn als het indrukken van een knop.
• Met Niryo Studio, onze gratis desktop-applicatie, kunt u blokken gebruiken om uw robotprogramma's te maken. Onze visuele programmeerinterface is gebaseerd op Blockly (vergelijkbaar met Scratch) en stelt u in staat om snel en eenvoudig robotprogramma's te maken zonder kennis van computerontwikkeling.
• Gebruik een Arduino of een Raspberry Pi om de robot te besturen via zijn digitale in- / uitgangen (tutorial).
• Gevorderde gebruikers: ontwikkel je eigen controller (gebruik een muis, toetsenbord, joystick of Leap Motion om Ned te besturen volgens je voorkeuren), gebruik verschillende talen en API's (Python, C ++, MATLAB, Modbus, TCP / IP ...) om de robot direct te besturen of op afstand, of duik direct in de ROS-code, die open-source is.