{"product_id":"cubemars-ak60-6-v30-kv80-robotic-actuator","title":"CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotische Actuator","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotische Actuator\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKenmerken krachtige borstel loze DC motor\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eBevat zelfontwikkelde planetaire versnellingsbak\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWerkt op 24V of 48V met FOC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eLevert piekkoppel van 9 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eInclusief 21-bits magnetische encoder\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003eDe \u003cstrong\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotische Actuator\u003c\/strong\u003e is een geavanceerd en hoog geïntegreerd onderdeel ontworpen voor geavanceerde robotica-toepassingen, waaronder Voetrobots, Exoskeletrobots en Geautomatiseerde Geleide Voertuigen (AGV's). Deze actuator is uitgerust met een krachtige borstel loze DC motor, die zorgt voor efficiënte en soepele werking. Het bevat een zelfontwikkelde planetaire versnellingsbak en een encoder, samen met een geïntegreerd aandrijfsysteem, om hoog koppel en betrouwbare prestaties te leveren.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDe actuator werkt op een nominale spanning van 24V of 48V en maakt gebruik van een Veldgeoriënteerde Controle (FOC) methode om zijn functionaliteit te optimaliseren. Het is in staat om een onbelaste snelheid van maximaal 640 rpm en een nominale snelheid van maximaal 490 rpm te bereiken, waardoor het geschikt is voor verschillende dynamische toepassingen. Het apparaat is ontworpen om effectief te functioneren binnen een temperatuurbereik van -20 tot 50 graden Celsius, wat veelzijdigheid in verschillende omgevingsomstandigheden garandeert.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDe CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 is ontworpen met een sterwikkelingstype en heeft een robuust isolatieniveau van C, wat duurzaamheid en veiligheid tijdens de werking biedt. Het is in staat om een nominaal koppel van 3 Nm en een piekkoppel van 9 Nm te leveren, met een reductieverhouding van 6:1, wat zijn koppeluitvoercapaciteiten verbetert. De constructie van de actuator omvat een magnetische binnenringencoder met een hoge resolutie van 21 bits, wat zorgt voor nauwkeurige controle en feedback.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eOpmerking: Zorg voor correcte handling en installatie om schade of letsel door hoge koppeluitvoer te voorkomen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Bekijk meer\" data-view-less=\"Bekijk minder\"\u003eBekijk meer\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWat is erbij inbegrepen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e1x CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotische Actuator\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensies\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eAfmetingen: 79 x 43 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLinks\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDF Bestand\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-09\/pdf\/cubemars_ak60_6_v3_0_kv80_robotic_actuator_product_manual.pdf target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotische Actuator - Producthandleiding\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIP Bestand\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003e\u003ca href=https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-09\/zip\/cubemars_ak60_6_v3_0_kv80_robotic_actuator_v303d_zip.zip target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Robotische Actuator - V303D Zip\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpecificaties\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eNominale Spanning: 24\/48V\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eControle Methode: Veldgeoriënteerde Controle (FOC)\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eOnbelaste Snelheid: 320\/640 rpm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTemperatuurbereik: -20 tot 50°C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNominaal Koppel: 3 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eWikkelingstype: Ster\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNominale Snelheid: 233\/490 rpm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIsolatieniveau: Klasse C\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNominale Stroom: 3.8 ADC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIsolatiespanning Weerstand: 500V, 5mA voor 2 seconden\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eNominaal Vermogen: 60\/125 W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIsolatieweerstand: 500V, 10MΩ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePiekkoppel: 9 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePoolparen: 14\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003ePiekstroom: 10.3\/11.2 ADC\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eReductieverhouding: 6:1\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKV (rpm\/V): 80\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eAantal Sleuven: 24\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eKoppelconstante (KT): 0.135 Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTemperatuursensor: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTegen-EMK Constante (KE): 12.5 V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eTegenkoppel: 0.2 Nm\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFase-tot-fase Weerstand: 595 mΩ\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eElektrische Tijdconstante: 0.69 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eFase-tot-fase Inductie: 676 μH\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eRotor Inertie: 243.5 gcm²\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMaximale Koppeldichtheid: 23.68 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMotorconstante: 0.15 Nm\/√W\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eType Binnenringencoder: Magnetisch\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eMechanische Tijdconstante: 0.81 ms\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eResolutie Binnenringencoder: 21-bit\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51818214162768,"sku":"RB-Cbe-69","price":328.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak60-6-v30-kv80-robotic-actuator-img1.webp?v=1754551598","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/nl\/products\/cubemars-ak60-6-v30-kv80-robotische-actuator","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}