CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AK Series Robotic Actuator

• CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AK Series Robotic Actuator
• Integreert encoder en bestuurder voor naadloze controle
• Levert piekkoppel van 9Nm voor robuuste prestaties
• Werkt efficiënt bij temperaturen van -20℃ tot 50℃
• Beschikt over 14-bits magnetische encoder voor precisie
• Weegt 368g, biedt hoge koppel-gewichtsverhouding

De CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AK Series Robotic Actuator is een compact en gemakkelijk te besturen apparaat ontworpen voor professionele exoskelettoepassingen. Deze module integreert een encoder en bestuurder, en biedt een naadloze oplossing voor het verbeteren van de functionaliteit van exoskeletsystemen. Werkend op een spanning van 24V, is het ontworpen om een nominaal koppel van 3Nm en een nominaal toerental tot 420rpm te leveren, waardoor het geschikt is voor verschillende dynamische bewegingen.

De module is in staat om een piekkoppel van 9Nm te bereiken, ondersteund door een piekstroom van 22.7ADC, wat zorgt voor robuuste prestaties onder veeleisende omstandigheden. Het is ontworpen om efficiënt te functioneren binnen een omgevingstemperatuurbereik van -20℃ tot 50℃, wat betrouwbaarheid biedt in diverse omgevingsomstandigheden. De CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 beschikt over een delta-wikkelingstype en een Kv-waarde van 140 rpm/V, wat bijdraagt aan zijn efficiënte werking.

Deze exoskeletmodule is gebouwd met een focus op duurzaamheid en precisie, met een isolatieklasse C en een hoogspanningsisolatiecapaciteit van 500V. De mechanische en elektrische tijdconstanten zijn geoptimaliseerd voor snelle respons en minimale speling, wat de algehele prestaties van het exoskeletsysteem verbetert. Het geluidsniveau van de module wordt gehandhaafd op 60dB, wat zorgt voor een stillere werking.

De CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 is uitgerust met een magnetische encoder met een resolutie van 14 bits, die nauwkeurige feedback biedt voor precieze controle. De connectoren van de module zijn ontworpen voor veilige en betrouwbare verbindingen, en ondersteunen zowel CAN- als UART-interfaces. Met een gewicht van 368g biedt het een gunstige koppel-gewichtsverhouding, waardoor het een efficiënte keuze is voor exoskelettoepassingen. Opmerking: Zorg voor correcte hantering en installatie om schade of letsel te voorkomen.