{"product_id":"cubemars-ak60-6-v11-kv140-ak-series-robotic-actuator","title":"CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AK Serie Robotische Actuator","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AK Serie Robotische Actuator\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntegreert encoder en bestuurder voor naadloze controle\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLevert een piekkoppel van 9Nm voor robuuste prestaties\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWerkt efficiënt bij temperaturen van -20℃ tot 50℃\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBeschikt over een 14-bits magnetische encoder voor precisie\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWeegt 368g, biedt een hoge koppel-gewichtsverhouding\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDe \u003cstrong\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AK Serie Robotische Actuator\u003c\/strong\u003e is een compact en gemakkelijk te bedienen apparaat ontworpen voor professionele exoskelettoepassingen. Deze module integreert een encoder en bestuurder, en biedt een naadloze oplossing voor het verbeteren van de functionaliteit van exoskeletsystemen. Werkend op een spanning van 24V, is het ontworpen om een nominaal koppel van 3Nm en een nominaal toerental tot 420rpm te leveren, waardoor het geschikt is voor verschillende dynamische bewegingen.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDe module is in staat om een piekkoppel van 9Nm te bereiken, ondersteund door een piekstroom van 22.7ADC, wat zorgt voor robuuste prestaties onder veeleisende omstandigheden. Het is ontworpen om efficiënt te functioneren binnen een omgevingstemperatuurbereik van -20℃ tot 50℃, wat betrouwbaarheid biedt in diverse omgevingsomstandigheden. De CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 beschikt over een delta winding type en een Kv-waarde van 140 rpm\/V, wat bijdraagt aan zijn efficiënte werking.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDeze exoskeletmodule is gebouwd met een focus op duurzaamheid en precisie, met een isolatieklasse C en een hoogspanningsisolatiecapaciteit van 500V. De mechanische en elektrische tijdconstanten zijn geoptimaliseerd voor snelle respons en minimale speling, wat de algehele prestaties van het exoskeletsysteem verbetert. Het geluidsniveau van de module wordt gehandhaafd op 60dB, wat zorgt voor een stillere werking.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDe CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 is uitgerust met een magnetische encoder met een resolutie van 14 bits, die nauwkeurige feedback biedt voor precieze controle. De connectoren van de module zijn ontworpen voor veilige en betrouwbare verbindingen, en ondersteunen zowel CAN- als UART-interfaces. Met een gewicht van 368g biedt het een gunstige koppel-gewichtsverhouding, waardoor het een efficiënte keuze is voor exoskelettoepassingen. Opmerking: Zorg voor een correcte hantering en installatie om schade of letsel te voorkomen.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Bekijk meer\" data-view-less=\"Bekijk minder\"\u003eBekijk meer\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWat is erbij inbegrepen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AK Serie Robotische Actuator\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensies\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eAfmetingen: 79 x 39.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLinks\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDF Bestanden\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-37\/pdf\/cubemars_ak60_6_v1_1_kv140_exoskeleton_module_driver_and_control_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AK Serie Robotische Actuator - Bestuurder en Controle Handleiding\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-37\/pdf\/cubemars_ak60_6_v1_1_kv140_exoskeleton_module_actuator_driver_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV140 AK Serie Robotische Actuator - Actuator Bestuurder Handleiding\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpecificaties\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eBedrijfsspanning: 24V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNominaal koppel: 3Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNominaal toerental: 233\/420rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePiekkoppel: 9Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePiekstroom: 22.7ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBedrijfstemperatuur: -20\u0026deg;C tot 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (rpm\/V): 140\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eWinding type: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A): 0.078\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolatieklasse: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm): 7.5\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolatie hoogspanning: 500V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFase-naar-fase weerstand: 202m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolatieweerstand: 500V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFase-naar-fase inductantie: 138\u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFase: 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie: 243.5gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePoolparen: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/\u0026radic;W): 0.17\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eReductieverhouding: 6:01\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMechanische tijdconstante: 0.81ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTerugdrijf: 0.2Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eElektrische tijdconstante: 0.68ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpeling: 0.55\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatuursensor: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale koppel-gewichtsverhouding: 24.46Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGeluidsniveau: 60dB op 65cm afstand van de motor\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCAN connector: A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBasis belasting ratings (dynamisch C): 3150N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUART connector: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBasis belasting ratings (statisch C0): 4500N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVoedingsconnector: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNominale stroom: 6.5ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInterne lus encoder type: Magnetische encoder\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInterne ring encoder resolutie: 14-bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAantal encoders: 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51817920201040,"sku":"RB-Cbe-42","price":328.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak60-6-v11-kv140-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754474825","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/nl\/products\/cubemars-ak60-6-v11-kv140-ak-serie-robotische-actuator","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}