{"product_id":"cubemars-ak60-39-v30-kv80-integrated-power-module","title":"CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Geïntegreerde Krachtmodule","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Geïntegreerde Krachtmodule\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKenmerken dubbele-encoder ontwerp voor stabiliteit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLevert piekkoppel van 72 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOndersteunt servo en MIT-modi\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBiedt drievoudige-lus controle voor precisie\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVereenvoudigt installatie met adaptieve PID\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eDe \u003cstrong\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Geïntegreerde Krachtmodule\u003c\/strong\u003e is een geavanceerde krachtmodule met een 39:1 planetaire versnellingsbak. Het is ontworpen om een nominaal koppel van 24 N\u0026middot;m en een piekkoppel van 72 N\u0026middot;m te leveren, waardoor het geschikt is voor toepassingen die robuuste koppelprestaties vereisen. De module bevat een innovatief dubbele-encoder ontwerp dat zorgt voor stabiele positiedetectie en biedt sterke anti-interferentie capaciteiten.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDeze krachtmodule ondersteunt zowel servo als MIT-modi, wat veelzijdigheid biedt in zijn toepassingen. Het bevat een ingebouwde bestuurder die drievoudige-lus controle van positie, snelheid en versnelling mogelijk maakt, waardoor de operationele precisie wordt verbeterd. Het adaptieve PID regelsysteem vereist geen afstemming, waardoor het installatieproces wordt vereenvoudigd en efficiënte prestaties worden gegarandeerd.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDe CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 is ontworpen met een compacte en lichtgewicht structuur, met een hoge reductieverhouding en een sterk geïntegreerd ontwerp. De tweefasige precisie planetaire versnellingsbak draagt bij aan de efficiëntie en betrouwbaarheid. Bovendien is de module uitgerust met een zwart-wit dubbele interface voor debugging doeleinden, waardoor de ontwikkeling en probleemoplossing worden gestroomlijnd.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Bekijk meer\" data-view-less=\"Bekijk minder\"\u003eBekijk meer\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eWat is erbij inbegrepen\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Geïntegreerde Krachtmodule\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensies\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDiameter: 79 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHoogte: 67 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"AK60-39 V3.0 KV80 Technische Tekening - Afmetingen\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-86\/img\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLinks\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePDF Bestanden\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/pdf\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_pdf.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Geïntegreerde Krachtmodule - Afmetingen\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/pdf\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Geïntegreerde Krachtmodule - Handleiding\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eZIP Bestand\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-86\/zip\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_product_zip.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-39 V3.0 Kv80 Geïntegreerde Krachtmodule - ZIP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eSpecificaties\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eToepassing\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eRobot met benen, Exoskelet, AGV\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003ePrestaties\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003ePiekkoppel: 72 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNominaal Koppel: 24 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eReductieverhouding: 39:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNominale Snelheid: 70 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOnbelaste Snelheid: 98 rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePiekstroom: 17 A (ADC)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNominale Stroom: 4.5 A (ADC)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMotorkonstante: 0.15 Nm\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT: 0.12 Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE: 12.5 V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTerugrijdkoppel: 1.4 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMechanische Tijdconstante: 2.39 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximale Koppeldichtheid: 96 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSpeling: 15 boogminuten\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eElektrisch\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eNominale Spanning: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAandrijfmethode: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV: 80 rpm\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFase-tot-Fase Weerstand: 600 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFase-tot-Fase Inductie: 670 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolatieniveau: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolatieweerstand: DC 500V \u0026ge;10 M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolatie Hoogspanning: AC 500V 5mA \/ 2s\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eEncoders \u0026amp; Sensoren\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eInterne Lus Encoder: Magnetisch MT6835, 21-bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eExterne Ring Encoder: Magnetisch MT6835, 21-bit\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAantal Encoders: 2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemperatuursensor: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eMechanisch\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eRotor Inertie: 305 g\u0026middot;cm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAantal Sleuven: 24\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePoolparen: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBasis Dynamische Belastingsclassificatie (Cr): 2000 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBasis Statische Belastingsclassificatie (Cor): 2520 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGeluidsniveau (op 65 cm): \u0026le;65 dB\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eGewicht: 750 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eConnectoren\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCAN Connector: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eUART Connector: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eOmgeving\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eBedrijfstemperatuur: -20℃ ~ 50℃\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51981384483152,"sku":"RB-Cbe-86","price":493.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars_ak60_39_v3_0_kv80_integrated_power_module_1.webp?v=1756826415","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/nl\/products\/cubemars-ak60-39-v30-kv80-geintegreerde-krachtmodule","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}