Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- 1x CubeMars AK10-9 V2.0 KV60 AK Series Robotische Actuator
- Diameter: 98 mm
- Hoogte: 61.7 mm
- Zeer geïntegreerd ontwerp
- MIT stroom- en servobesturingsmodi
- Invoer en uitvoer dubbele encoders
- Nominaal koppel: 18 Nm
- Piekkoppel: 48 Nm
- Maximale snelheid: 26 rad/s
- Bedrijfsspanning: 48 V
- Nominale snelheid: 220 tpm
- Aandrijfmethode: FOC
- Piekstroom: 29.8 ADC
- Bedrijfstemperatuur: -20°C tot 50°C
- Kv (tpm/V): 60
- Wikkelingstype: Ster
- Kt (Nm/A): 0.198
- Isolatieklasse: C
- Ke (V/krpm): 17.2
- Isolatie hoogspanning: 1000 V 5 mA/2 s
- Fase-naar-fase weerstand: 195 mΩ
- Isolatieweerstand: 1000 V 10 MΩ
- Fase-naar-fase inductie: 181 μH
- Aantal fasen: 3
- Inertie: 1002 gcm²
- Poolparen: 21
- Km (Nm/√W): 0.45
- Reductieverhouding: 9:1
- Mechanische tijdconstante: 0.5 ms
- Terugdrijf: 0.8 Nm
- Elektrische tijdconstante: 0.93 ms
- Speling: 0.33°
- Temperatuursensor: NTC MF51B 103F3950
- Maximale koppel-gewichtsverhouding: 50 Nm/kg
- Geluidsniveau op 65 cm: 65 dB
- CAN connector: A1257WR-S-4P
- Basis dynamische belasting classificaties: 2000 N
- UART connector: A1257WR-S-3P
- Basis statische belasting classificaties: 2520 N
- Voedingsconnector: XT30PW-M
- Nominale spanning: 24/48 V
- Type binnenlus encoder: Magnetische encoder
- Nominale stroom: 10.6 ADC
- Resolutie binnenring encoder: 14-bit
- Type buitenring encoder: Magnetische encoder
- Resolutie buitenring encoder: 15-bit
- Aantal encoders: 2