Betalingen en veiligheid
Uw betalingsgegevens worden veilig verwerkt. We slaan geen creditcardgegevens op en hebben ook geen toegang tot uw creditcardgegevens.
Description
- 1x CubeMars AK10-9 V2.0 KV100 AK Series Robotische Actuator
- Diameter: 98 mm
- Hoogte: 61.7 mm
- Zeer geïntegreerd ontwerp
- MIT vermogen en servo besturingsmodi
- Invoer en uitvoer dubbele encoders
- Nominaal koppel: 15 Nm
- Piekkoppel: 38 Nm
- Piekstroom: 41.2 ADC
- Bedrijfstemperatuur: -20°C tot 50°C
- Kv (rpm/V): 100
- Windingtype: Delta
- Kt (Nm/A): 0.114
- Isolatieklasse: C
- Ke (V/krpm): 9
- Hoogspanningsisolatie: 1000V 5mA/2s
- Fase-naar-fase weerstand: 65.5 mΩ
- Isolatieweerstand: 1000V 10MΩ
- Fase-naar-fase inductie: 60 μH
- Aantal fasen: 3
- Inertie: 1002 gcm²
- Poolparen: 21
- Km (Nm/√W): 0.45
- Reductieverhouding: 9:1
- Mechanische tijdconstante: 0.51 ms
- Terugdrijf: 0.8 Nm
- Elektrische tijdconstante: 0.92 ms
- Speling: 0.33°
- Temperatuursensor: NTC MF51B 103F3950
- Maximale koppel-gewichtsverhouding: 39.6 Nm/kg
- Geluidsniveau: 70 dB op 65 cm van de motor
- CAN connector: A1257WR-S-4P
- Basis dynamische belasting classificaties: 2000 N
- UART connector: A1257WR-S-3P
- Basis statische belasting classificaties: 2520 N
- Voedingsconnector: XT30PW-M
- Nominale spanning: 24/48 V
- Inner lus encoder type: Magnetische encoder
- Nominale snelheid: 205/421 rpm
- Nominale stroom: 16.2 ADC
- Outer ring encoder type: Magnetische encoder
- Outer ring encoder resolutie: 15-bit
- Aantal encoders: 2