Crazyflie 2.0 DWM1000 Loco Positionering Deck voor Indoor Positioneringssysteem

• Crazyflie 2.0 DWM1000 Loco Positionering Deck voor Indoor Positioneringssysteem
• Ondersteunt autonome vlucht voor binnen
• Bereikt 10 cm positioneringsnauwkeurigheid
• Werkt in TWR- en TDoA-modi
• Maakt gebruik van ultra-breedbandcommunicatie
• Integreert met Loco Positionering Nodes

De Crazyflie 2.0 DWM1000 Loco Positionering Deck voor Indoor Positioneringssysteem functioneert als een Tag binnen een Loco Positioneringssysteem, waarbij afstanden tot Anchors worden gemeten om de absolute positie van de Crazyflie 2.X in een kamer te schatten. Deze mogelijkheid vergemakkelijkt autonome vlucht zonder de noodzaak van een externe computer voor positiebepaling. Het deck kan in dubbele modi werken: Twee-weg bereik (TWR) en Tijdverschil van Aankomst (TDoA), waardoor het kan fungeren als zowel een Anchor als een Tag. Meestal dient het als een Anchor, als onderdeel van de referentiebasis van het systeem, maar het kan ook aan objecten worden bevestigd voor trackingdoeleinden.

Het systeem ondersteunt hoge precisie bereik met een nauwkeurigheid binnen een bereik van 10 cm, gebruikmakend van ultra-breedbandcommunicatie gebaseerd op de IEEE802.15.4a UWB PHY-standaard. Het werkt over meerdere kanalen met een bandbreedte van 500MHz, wat zorgt voor snelle en betrouwbare gegevensoverdracht. De TDoA-modus maakt de positionering van meerdere Crazyflies mogelijk, functionerend als een indoor GPS-systeem, en is het meest effectief binnen de ruimte binnen de anchors.

Toepassingen van dit systeem omvatten indoor positionering en navigatie, educatieve doeleinden, toepassingen met hoge dichtheid clusters, machine learning en trajectplanning.

Opmerking: Dit product is bedoeld om samen met Loco Positionering Node te worden gebruikt en kan niet zelfstandig worden gebruikt.