- Waveshare UGV Rover ROS 2 Open-Source 6 Roues 4WD Robot AI pour la planche Jetson Orin Series
- Plateforme robotique AI 6 roues, 4WD riche en fonctionnalités
- Intègre un double contrôleur pour des opérations précises
- Prend en charge ROS 2 avec des ressources open-source
- Permet la reconnaissance des gestes et des visages
- Utilise ESP-NOW pour une communication transparente
Le Waveshare UGV Rover ROS 2 Open-Source 6 Roues 4WD Robot AI pour la planche Jetson Orin Series est une plateforme robotique avancée conçue pour l'exploration et l'innovation dans le domaine de la technologie intelligente. Ce robot est équipé d'un système à double contrôleur qui combine les capacités AI de haut niveau de l'ordinateur Jetson Orin series avec le contrôle de mouvement efficace du sous-contrôleur ESP32. Cette configuration assure des opérations précises et fluides, le rendant adapté aux stratégies et fonctions complexes.
Le robot est caractérisé par un design 6 roues, 4WD, offrant une plateforme stable avec une traction améliorée pour naviguer sur divers terrains et obstacles. Il est équipé d'un système de panoramique-inclinaison omnidirectionnel flexible à 360°, qui comprend une caméra grand angle de 5MP, permettant une surveillance et une interaction environnementale complètes. Le robot prend en charge la transmission vidéo en temps réel à haute fréquence d'images et plusieurs fonctions de vision par ordinateur AI, en faisant une plateforme idéale pour mettre en œuvre des idées créatives.
Cette plateforme open-source prend en charge les ressources de développement ROS 2, permettant aux utilisateurs de s'engager dans des tâches de cartographie et de navigation en utilisant diverses méthodes de cartographie ROS 2, y compris Gmapping, Cartographer et RTAB-Map. Le robot prend également en charge l'interaction en langage naturel, permettant aux utilisateurs de donner des commandes pour des tâches telles que le déplacement et la cartographie. De plus, il offre un outil de console web pour une opération multiplateforme, permettant le contrôle via des navigateurs sur des appareils mobiles sans besoin d'installation de logiciel supplémentaire.
L'UGV Rover est équipé de fonctionnalités avancées telles que la reconnaissance des gestes utilisant MediaPipe, la détection des visages et la reconnaissance intelligente des objets, améliorant ses capacités interactives. Il prend également en charge le suivi de ligne de vision pour la conduite autonome, fournissant aux utilisateurs des aperçus des algorithmes de conduite autonome de base. Le design du robot inclut des lumières LED haute luminosité pour les conditions de faible luminosité et une capacité d'extension tactique avec un servo bus à couple élevé.
Pour les développeurs, la plateforme offre des ressources de tutoriels étendues et des démos open-source, facilitant l'apprentissage et le développement secondaire. Elle prend en charge le débogage de simulation Gazebo, permettant la vérification et le test du système lors des premières étapes de développement. Les capacités de communication du robot sont améliorées par la communication sans fil ESP-NOW, permettant une collaboration multi-appareils avec une communication à faible latence.
L'UGV Rover est conçu pour être facile à utiliser, avec une application web multiplateforme pour le contrôle à distance et une manette de jeu pour une opération flexible. Il prend en charge la transmission vidéo en temps réel via WebRTC et offre la possibilité d'installer un support pour smartphone pour une fonctionnalité supplémentaire. La plateforme est équipée d'un écran OLED pour des informations en temps réel et prend en charge l'expansion de la batterie externe pour une opération prolongée. Son système de refroidissement actif à haute efficacité assure des performances fiables lors de tâches intensives.
