Waveshare JetBot Version Professionnelle ROS Kit AI Accessoires, Robot AI à double contrôleur, Cartographie Lidar (Pas de Jetson) (EU)

• Waveshare JetBot Version Professionnelle ROS Kit AI Accessoires, Robot AI à double contrôleur, Cartographie Lidar (Pas de Jetson) (EU)
• Prend en charge la cartographie Lidar et la navigation autonome
• Intègre OpenCV pour le traitement de la vision
• Caractérisé par un moteur à engrenages DC avec encodeur haute puissance
• Inclut une puce audio USB pour le traitement de la parole
• Assure la sécurité avec un circuit de protection de la batterie

Le Waveshare JetBot Version Professionnelle ROS Kit AI Accessoires, Robot AI à double contrôleur, Cartographie Lidar (Pas de Jetson) (EU) est une plateforme robotique avancée conçue pour des applications sophistiquées telles que la cartographie Lidar, la navigation autonome et le traitement intelligent de la parole. Ce robot AI à double contrôleur est compatible avec le projet open-source NVIDIA Jetbot et est caractérisé par un matériel amélioré pour des performances supérieures. Il est équipé d'une puce Raspberry Pi RP2040 et d'un moteur à engrenages DC avec encodeur haute puissance et une structure d'engrenage tout en métal, assurant un fonctionnement robuste et efficace.

Le robot prend en charge la cartographie SLAM Lidar, utilisant un odomètre, un IMU, un Lidar et divers algorithmes de cartographie, y compris Gmapping, Hector, Karto et Cartographer. Il est capable de planification de trajectoire, de navigation autonome, d'évitement dynamique d'obstacles et de localisation adaptative de Monte Carlo. Le système peut exécuter une navigation à point unique, une patrouille multi-points et une cartographie tout en naviguant, le rendant hautement polyvalent pour différents scénarios opérationnels.

Pour le traitement de la vision, le robot intègre la bibliothèque de vision OpenCV, qui facilite la reconnaissance d'objets, le suivi de cibles et la conduite automatique. La caméra 8MP avec un champ de vision de 160 degrés est optimisée pour le développement de vision OpenCV. De plus, le robot inclut une puce audio USB avec des microphones MEMS en silicium de haute qualité et des haut-parleurs doubles, prenant en charge le traitement intelligent de la parole pour une interaction homme-robot efficace.

Le design du robot intègre un Lidar de télémétrie laser à 360 degrés pour un balayage environnemental complet et un capteur d'attitude de mouvement à 9 axes intégré de haute précision. Le design du circuit est caractérisé par un circuit de protection de la batterie pour une sécurité et une stabilité accrues, avec l'état de la batterie affiché en temps réel sur un OLED intégré. La planche d'extension est hautement intégrée, assurant un fonctionnement et une connectivité sans faille.

Remarque : Manipulez les batteries Li-ion et Li-po avec précaution pour assurer la sécurité.