Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L, Lidar Omni-Directionnel 360°, Bus UART

WaveshareUGS :RB-Wav-1178
Numéro du fabricant: DTOF LIDAR STL27L

Prix  :
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Description

  • Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L, Lidar Omni-Directionnel 360°, Bus UART
  • Atteint une distance de mesure maximale de 25 m avec la technologie TOF
  • Offre un balayage omni-directionnel à 360° pour une cartographie complète
  • S'intègre facilement avec un design compact et exquis
  • Fonctionne dans une lumière ambiante de 60 KLux; parfait pour l'intérieur/extérieur
  • Caractérisé par une sécurité laser de classe 1 FDA pour une utilisation sûre

Le Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L, Lidar Omni-Directionnel 360°, Bus UART est un dispositif sophistiqué conçu pour le balayage et la cartographie environnementale complète. Utilisant la technologie de mesure Time-Of-Flight (TOF), il mesure les distances en calculant le temps nécessaire à une impulsion laser pour atteindre un objet et revenir. Ce capteur est capable d'atteindre une distance de mesure maximale de 25 mètres, le rendant adapté à une large gamme d'applications commerciales. Dans une plage de détection efficace de 8 mètres, il maintient une haute précision de mesure de ±20 mm.

Ce capteur Lidar est caractérisé par une capacité de balayage omni-directionnel à 360 degrés, lui permettant de tourner et de capturer une carte de contour complète de son environnement. Il fonctionne avec une fréquence de balayage de 10Hz et une fréquence de mesure de 21600Hz, ce qui améliore considérablement sa capacité à réduire les angles morts de navigation et à améliorer la couverture de balayage. La technologie de détection multi-écho du capteur lui permet de détecter les murs en verre à des angles spécifiques, réduisant ainsi les risques de collision lors des opérations robotiques.

L'appareil est conçu avec un design compact et exquis, facilitant une intégration facile dans les systèmes robotiques. Sa petite taille et sa faible consommation d'énergie contribuent à réduire la taille globale du robot hôte, améliorant sa maniabilité. La performance robuste du capteur est en outre soutenue par un moteur sans balais coaxial, qui assure un fonctionnement silencieux et une transmission de données sans fil à haute vitesse.

Le Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L est équipé d'une forte tolérance à la lumière ambiante, capable de fonctionner efficacement dans des environnements avec des niveaux de lumière allant jusqu'à 60 KLux. Cela le rend polyvalent pour les applications intérieures et extérieures. De plus, il respecte les normes de sécurité laser de classe 1 de la FDA, garantissant qu'il est sûr pour l'exposition humaine et animale. La longue durée de vie du capteur de plus de 10 000 heures et ses ressources open-source pour un développement personnalisé en font un choix fiable et adaptable pour divers projets.

  • 1x Waveshare DTOF Laser Lidar Sensor STL27L, Lidar Omni-Directionnel 360°, Bus UART
  • 1x DTOF Lidar STL27L
  • 1x Pilote Lidar avec Adaptateur ESP8266
  • 1x Câble USB Type A vers Type C ~1m
  • 1x Câble PH2.0 vers 1.27H ~11cm
  • 54.00 x 46.29 x 34.80 mm
  • Distance de mesure : 0.03 à 25.00 mètres (la réflectivité de la surface cible est de 80.6%)
  • Erreur moyenne : ±15 mm (0.03 à 2 mètres), ±20 mm (2 à 8 mètres), ±30 mm (>8 mètres)
  • Écart-type global : 5 mm, 15 mm, 25 mm
  • Fréquence de balayage : 10 Hz
  • Angle de balayage : 360°
  • Fréquence de mesure : 21600 Hz
  • Résolution angulaire : 0.167°
  • Longueur d'onde : 895 à 915 nm (typique 905 nm)
  • Interface de communication : UART à 921600
  • Tolérance à la lumière ambiante : 60 KLux
  • Alimentation : 4.5 à 5V (typique 5V)
  • Consommation d'énergie : 1.45 W
  • Courant de fonctionnement : 290 mA
  • Température de fonctionnement : -10°C à 50°C
  • Durée de vie : 10000+ heures
  • Sécurité laser : Classe 1 FDA

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