- DDL : 12
- Charge utile : 3-5 kg
- Vitesse : 2,5-3,5 m/s
- Autonomie : 1 à 2,5 heures (selon l'application)
- Poids (avec batterie) : 12 kg +/- 1-1,5 kg
La série Unitree Go1 Pro Quadruped se compose de robots conçus pour la recherche et le développement de systèmes autonomes dans les domaines de l'interaction homme-robot (HRI), du SLAM et du transport. Grâce à ses quatre pattes et ses 12 degrés de liberté, ce robot est capable de naviguer sur une variété de terrains. Le Go1 est le dernier appareil d'Unitrees et est livré avec un système de gestion d'entraînement et d'alimentation amélioré, permettant une vitesse (selon le modèle) allant jusqu'à 3,7 m/s ou 11,88 km/h avec une durée de fonctionnement allant jusqu'à 2,5 heures. De plus, ses moteurs ont un couple de 23,70 Nm au corps/cuisses et de 35,55 Nm aux genoux, lui permettant d'exécuter des sauts ou des backflips.
Équipement et variantes
La série Go1 a trois variantes : Go1 Air, Go1 Pro et Go1 Edu. Ces variantes diffèrent légèrement en termes de processeurs et de systèmes de capteurs. Les variantes Air et Pro sont livrées avec un ou trois processeurs 4*1.43GHz 128Core 0.5T et un ou cinq Super Sensor Systems, respectivement. Les deux variantes sont équipées de trois capteurs à ultrasons.
La variante Go1 Edu possède jusqu'à trois nanoprocesseurs, cinq systèmes de super capteurs et quatre capteurs à ultrasons.
Logiciel
Le Go1 est livré en standard avec un processeur ARM Cortex A72, qui offre des performances suffisantes pour le SLAM, des périphériques optionnels tels que le LiDAR 3D pour des solutions de cartographie précises, et bien plus encore.
De plus, vous disposez d'outils complets de simulation et de visualisation, tels que Webots, Gazebo ou RViZ. Ces outils offrent deux avantages majeurs. D'une part, ils permettent des études de faisabilité sans matériel existant, ainsi que le développement d'applications à moindre coût.
Cette offre s'adresse uniquement aux entrepreneurs, artisans, indépendants et institutions publiques. Il n'est pas destiné aux consommateurs tels que définis dans le Code civil allemand (13 BGB).