{"product_id":"unitree-dex5-1p-tactile-hand-for-unitree-h2-right","title":"Unitree Dex5-1P Main Tactile pour Unitree H2 (droite)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex5-1P Main Tactile pour Unitree H2 (droite)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e16 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute; pour une manipulation pr\u0026eacute;cise \u0026agrave; cinq doigts\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"128\" data-start=\"70\"\u003eD\u0026eacute;tection tactile avec retour en temps r\u0026eacute;el de la force et du mouvement\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli data-end=\"187\" data-is-last-node=\"\" data-start=\"131\"\u003eSupporte jusqu\u0026#39;\u0026agrave; 4,5 kg de charge selon l\u0026#39;orientation de la prise\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eUnitree Dex5-1P Main Tactile pour Unitree H2 (droite) \u003c\/strong\u003eest la version tactile avanc\u0026eacute;e de la main \u0026agrave; cinq doigts Dex5-1, con\u0026ccedil;ue sp\u0026eacute;cifiquement pour le robot humano\u0026iuml;de H2. Elle offre 16 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute; actifs\u0026mdash;4 pour le pouce et 3 pour chacun des autres doigts\u0026mdash;fournissant une dext\u0026eacute;rit\u0026eacute; in\u0026eacute;gal\u0026eacute;e pour des t\u0026acirc;ches de manipulation complexes. La main est dot\u0026eacute;e d\u0026#39;un syst\u0026egrave;me de transmission micro-contr\u0026ocirc;l\u0026eacute; par force avec 12 articulations composites propri\u0026eacute;taires, permettant une interaction pr\u0026eacute;cise et tactile avec les objets. Le retour en temps r\u0026eacute;el inclut la position des articulations, la vitesse, le couple, la temp\u0026eacute;rature, la tension\/courant, et les forces au bout des doigts, permettant un contr\u0026ocirc;le pr\u0026eacute;cis et un fonctionnement fiable.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe Dex5-1P int\u0026egrave;gre 12 capteurs en r\u0026eacute;seau avec un total de 94 points de pression \u0026agrave; travers la paume et les doigts, offrant une d\u0026eacute;tection tactile pr\u0026eacute;cise sur une plage de 10 g \u0026agrave; 2,5 kg, avec une tol\u0026eacute;rance de force maximale de 20 kg. La r\u0026eacute;solution du r\u0026eacute;seau couvre la paume et les doigts individuels, permettant une d\u0026eacute;tection de pression nuanc\u0026eacute;e pour des t\u0026acirc;ches de manipulation d\u0026eacute;licates. Avec une r\u0026eacute;p\u0026eacute;tabilit\u0026eacute; au bout des doigts de \u0026plusmn;1 mm, un diam\u0026egrave;tre de pr\u0026eacute;hension minimum de 10 mm, et des capacit\u0026eacute;s de charge allant jusqu\u0026#39;\u0026agrave; 4,5 kg selon l\u0026#39;orientation de la prise, cette main combine force, pr\u0026eacute;cision et conscience tactile. Fonctionnant sur 24 \u0026ndash; 60 V avec une communication \u0026agrave; haute vitesse de 1000 Hz, elle s\u0026#39;int\u0026egrave;gre parfaitement dans les applications H2. Cette unit\u0026eacute; pour main gauche est vendue individuellement, et la plupart des configurations H2 incluent deux mains tactiles. Veuillez sp\u0026eacute;cifier gauche ou droite lors de la commande.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Unitree Dex5-1P Main Tactile pour Unitree H2 (droite)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eNote : Il s\u0026#39;agit d\u0026#39;une pi\u0026egrave;ce de r\u0026eacute;paration auto-d\u0026eacute;velopp\u0026eacute;e et ne peut pas \u0026ecirc;tre achet\u0026eacute;e s\u0026eacute;par\u0026eacute;ment ; elle doit \u0026ecirc;tre command\u0026eacute;e avec une unit\u0026eacute; H2. Veuillez sp\u0026eacute;cifier main gauche ou droite lors de la commande.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimédia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0rwYOa7pJCs?si=apjQUlGu244Y2xVS\" title=\"YouTube video player\" width=\"560\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eMod\u0026egrave;le : Main Dex5-1P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCompatibilit\u0026eacute; : Robot Humano\u0026iuml;de Unitree H2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eOrientation : Main droite\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType : Main Tactile \u0026agrave; Cinq Doigts\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDegr\u0026eacute;s de Libert\u0026eacute; Actifs : 16\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePouce : 4 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eIndex : 3 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMajeur : 3 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eAnnulaire : 3 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eAuriculaire : 3 degr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute;\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTransmission :\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e12 articulations composites micro-contr\u0026ocirc;l\u0026eacute;es par force\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e4 transmissions d\u0026#39;engrenages d\u0026#39;articulations micro-contr\u0026ocirc;l\u0026eacute;es par force\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;p\u0026eacute;tabilit\u0026eacute; au Bout des Doigts : \u0026plusmn;1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDiam\u0026egrave;tre de Pr\u0026eacute;hension Minimum : 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eForce au Bout des Doigts : 10 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBalancement Lat\u0026eacute;ral \u0026agrave; Quatre Doigts : \u0026plusmn;22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapacit\u0026eacute; de Charge :\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePaume vers le Bas, Saisie d\u0026#39;un Objet de 5 cm : Max 3,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePaume vers la Gauche, Saisie d\u0026#39;un Objet de 5 cm : Max 4,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de Fonctionnement : 24 \u0026ndash; 60 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de Veille : 0,2 A @ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant Maximum : 3 A @ 58 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInterface de Communication : USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse de Communication : 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePlage de Temp\u0026eacute;rature de Fonctionnement : -20 \u0026deg;C \u0026agrave; 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour des Capteurs : Mode des articulations, position, vitesse, couple, temp\u0026eacute;rature, tension\/courant, valeurs de pression des capteurs, valeurs de temp\u0026eacute;rature des capteurs, donn\u0026eacute;es IMU\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapteurs Tactiles : 12 capteurs en r\u0026eacute;seau (total 94 points de pression)\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution du R\u0026eacute;seau :\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003ePaume : 2 \u0026times; 5\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eUn Seul Bout de Doigt (x5 doigts) : 2 \u0026times; 3\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eBase du Doigt (x4 doigts) : 2 \u0026times; 3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePlage de D\u0026eacute;tection : 10 g \u0026ndash; 2,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTol\u0026eacute;rance de Force Maximale : 20 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52422921355600,"sku":"RB-Unt-249","price":31900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-hand-for-h2-dex5-1-right.webp?v=1764959845","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/unitree-dex5-1p-main-tactile-pour-unitree-h2-droite","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}