{"product_id":"unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair","title":"Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H1\/H1-2 (Paire)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex5-1 Main pour Unitree H1\/H1-2 (Paire)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConçue pour les robots humanoïdes Unitree H1\/H1-2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e20 degrés de liberté avec remplacement indépendant des doigts\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e94 capteurs tactiles par main – Prend en charge le retour tactile avancé\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRéflexes à haute vitesse avec articulations micro-contrôlées par la force\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eContrôle ultra-précis des bouts des doigts avec une précision de positionnement répétée de ±1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eUnitree Dex5-1 Main pour Unitree H1\/H1-2 (Paire)\u003c\/strong\u003e offre des mains robotiques de nouvelle génération conçues pour des applications humanoïdes haute performance, spécifiquement conçues pour être compatibles avec les robots Unitree H1 et H1-2. Dotée de 20 degrés de liberté et de doigts remplaçables individuellement, la Dex5-1 établit une nouvelle référence en matière de dextérité robotique. Chaque articulation est conçue pour une rétro-conductibilité fluide, éliminant la sensation de \"main rigide\" et offrant la réactivité fluide requise pour les environnements d'apprentissage par renforcement (RL). Le balancement latéral à quatre doigts (±22°) améliore la fiabilité de la prise, s'adaptant intelligemment aux surfaces courbes et irrégulières.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eConçue pour la vitesse et la sensibilité, la Dex5-1 intègre 94 capteurs tactiles par main et prend en charge le développement d'algorithmes secondaires, offrant aux chercheurs et développeurs un contrôle complet au millimètre près. Les moteurs à haute densité de puissance à rotor creux, la transmission micro-contrôlée par la force et la conception d'articulations à très faible amortissement garantissent des réflexes ultra-rapides et des mouvements fluides. Avec une précision de positionnement des bouts des doigts de ±1 mm, une force de préhension allant jusqu'à 10 N et une capacité de charge allant jusqu'à 4,5 kg, la main offre à la fois puissance et finesse.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-269\/img\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair-desc01.webp\" alt=\"Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H1\/H1-2 (Paire)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eDe la conception de l'écart ultra-petit des articulations qui empêche l'accrochage, à son taux de communication de 1000 Hz et son retour perceptuel en temps réel — y compris la position, le couple, la rigidité et les données IMU — la Dex5-1 est conçue pour une interaction haute fidélité. Que ce soit dans la recherche académique, la formation avancée en robotique ou les tâches de manipulation dans le monde réel, la Unitree Dex5-1 offre un contrôle tactile et une adaptabilité inégalés.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H1\/H1-2 (Droite)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H1\/H1-2 (Gauche)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-269\/img\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair-dime01.webp\" alt=\"Unitree Dex5-1 Main pour Unitree H1\/H1-2 (Paire)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e217,3 x 127,5 x 72,1 mm (Note : La version finale expédiée peut varier.)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDiamètre minimum de préhension : 10 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrécision de positionnement répétée des bouts des doigts : ±1 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-5\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eMultimédia\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-5\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cdiv id=\"iframe-video-1\" class=\"video-wrapper\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cscript\u003edocReady(function() {$('button[aria-controls=unique-tab-5]').one('click',function() {$(\"#iframe-video-1\").html('\u003ciframe allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" allowfullscreen=\"\" frameborder=\"0\" height=\"315\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/0rwYOa7pJCs\" title=\"Unitree Release | Unitree Dex5 Dexterous Hand - Mastering the World with Agility\" width=\"560\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/iframe\u003e');})});\u003c\/script\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eParam\u0026egrave;tres du corps\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDegr\u0026eacute;s de libert\u0026eacute;\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003ePouce x4\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eIndex x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eMajeur x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eAnnulaire x3\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eAuriculaire x3\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eM\u0026eacute;canisme de transmission\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e12 articulations composites micro-contr\u0026ocirc;l\u0026eacute;es par la force auto-d\u0026eacute;velopp\u0026eacute;es (permettent au robot d\u0026#39;atteindre la proprioception tactile)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003e4 transmissions d\u0026#39;engrenages d\u0026#39;articulations micro-contr\u0026ocirc;l\u0026eacute;es par la force\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAngle de l\u0026#39;articulation\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulation du pouce :\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eArticulation du pouce 0 : -33,5\u0026deg; ~ 39\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eArticulation du pouce 1 : 0\u0026deg; ~ 100\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eArticulation du pouce 2 : 0\u0026deg; ~ 110\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eArticulation du pouce 3 : 0\u0026deg; ~ 92\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eArticulations des quatre doigts :\n\t\t\u003cul\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eArticulations 0 : -22\u0026deg; ~ 22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eArticulations 1 : 0\u0026deg; ~ 90\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eArticulations 2 : 0\u0026deg; ~ 95\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\t\t\u003cli\u003eArticulations 3 : 0\u0026deg; ~ 81\u0026deg; (Couplage avec l\u0026#39;articulation du doigt 2)\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003c\/ul\u003e\n\t\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBalancement lat\u0026eacute;ral des quatre doigts : \u0026plusmn;22\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eForce des bouts des doigts : 10 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de fonctionnement : 24 V ~ 60 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant statique : 58 V \u0026agrave; 0,2 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant maximum : 58 V \u0026agrave; 3 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInterface de communication : USB 2.0\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePlage de temp\u0026eacute;rature de fonctionnement : -20 \u0026deg;C ~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConditions de charge (Paume vers le bas \u0026agrave; temp\u0026eacute;rature ambiante, saisissant un objet dur rond de 5 cm) : Poids maximum de 3,5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCondition de charge (Paume vers la gauche \u0026agrave; temp\u0026eacute;rature ambiante, saisissant un objet dur rond de 5 cm) : Poids maximum de 4,5 kg\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFonctions logicielles\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eTaux de communication : 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLe nombre d\u0026#39;octets dans un paquet complet\n\t\u003cul\u003e\n\t\t\u003cli\u003e\u0026Eacute;metteur : 1234 octets\u003c\/li\u003e\n\t\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;cepteur : 1270 octets\u003c\/li\u003e\n\t\u003c\/ul\u003e\n\t\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour perceptuel : Mode d\u0026#39;articulation, Position d\u0026#39;articulation, Vitesse d\u0026#39;articulation, Couple d\u0026#39;articulation, Temp\u0026eacute;rature d\u0026#39;articulation, Tension et courant, Donn\u0026eacute;es imu\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour de contr\u0026ocirc;le : Mode d\u0026#39;articulation, Position d\u0026#39;articulation, Vitesse d\u0026#39;articulation, Couple d\u0026#39;articulation, Coefficient de rigidit\u0026eacute; d\u0026#39;articulation, Coefficient d\u0026#39;amortissement d\u0026#39;articulation\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52534782067024,"sku":"RB-Unt-269","price":55000.01,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-dex5-1-hand-for-unitree-h1-h1-2-pair-img01.webp?v=1767941474","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/unitree-dex5-1-main-pour-unitree-h1-h1-2-paire","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}