{"product_id":"unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-pair","title":"Unitree Dex1-1 V3 Main pour Unitree H2 (Paire)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex1-1 V3 Main pour Unitree H2 (Paire)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePour le robot humano\u0026iuml;de Unitree H2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eUnitree Dex1-1 V3 Main pour Unitree H2 (Paire)\u003c\/strong\u003e repr\u0026eacute;sente l\u0026#39;\u0026eacute;dition ultime de la s\u0026eacute;rie Dex1-1, offrant le plus haut niveau d\u0026#39;int\u0026eacute;gration de capteurs et de capacit\u0026eacute; pour le robot humano\u0026iuml;de Unitree H2. Ces pinces avanc\u0026eacute;es pour main gauche et main droite peuvent \u0026ecirc;tre achet\u0026eacute;es en tant qu\u0026#39;unit\u0026eacute; autonome ou install\u0026eacute;es sur la base H2 par l\u0026#39;utilisateur. L\u0026#39;installation est simple, avec des instructions claires fournies.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eCompar\u0026eacute; aux versions ant\u0026eacute;rieures, le package V3 inclut \u0026agrave; la fois une cam\u0026eacute;ra RGB et une cam\u0026eacute;ra de profondeur D405 enti\u0026egrave;rement int\u0026eacute;gr\u0026eacute;e, chacune avec son mat\u0026eacute;riel de montage d\u0026eacute;di\u0026eacute;. Une carte de conversion 485-vers-USB, ainsi que tous les c\u0026acirc;bles et accessoires n\u0026eacute;cessaires, est incluse pour une connectivit\u0026eacute; sans faille. Avec un support complet pour le d\u0026eacute;veloppement secondaire via les interfaces robotiques fournies, le V3 est id\u0026eacute;al pour la recherche, les t\u0026acirc;ches riches en perception et la manipulation robotique avanc\u0026eacute;e.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex1-1 V3 Main pour Unitree H2 (Gauche)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex1-1 V3 Main pour Unitree H2 (Droite)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eRemarque : Il s\u0026#39;agit d\u0026#39;une pi\u0026egrave;ce de r\u0026eacute;paration auto-d\u0026eacute;velopp\u0026eacute;e et ne peut pas \u0026ecirc;tre achet\u0026eacute;e s\u0026eacute;par\u0026eacute;ment ; elle doit \u0026ecirc;tre command\u0026eacute;e avec une unit\u0026eacute; H2.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-230\/img\/unitree-dex1-1-v3-hand-for-unitree-h2-left-dime.webp\" alt=\"Unitree Dex1-1 V3 Main pour Unitree H2 (Paire)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e143 x 78 x 67 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourse : 90 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLongueur de la mâchoire : 80 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eForce de pr\u0026eacute;hension (R\u0026eacute;glable) : 5 ~ 120 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse (R\u0026eacute;glable) : 50 ~ 375 mm\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de position (Bout des doigts) : 0,1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge de pr\u0026eacute;hension (Adaptation de forme) : 20 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge de pr\u0026eacute;hension (Friction) : 5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemps de fermeture le plus court en pleine course : 0,24 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eProtocole de communication : 485 haute vitesse\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eD\u0026eacute;bit en bauds de communication : 6 Mbps\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFr\u0026eacute;quence de contr\u0026ocirc;le de communication : 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de fonctionnement : 24 V ~ 64 V (24 \/ 48 V DC recommand\u0026eacute;)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant statique : 0,03 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de ligne de cr\u0026ecirc;te : 3,5 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de cr\u0026ecirc;te du moteur : 5 N.m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse maximale du moteur : 27 rad\/s (avec alimentation 64V)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEnvironnement de fonctionnement recommand\u0026eacute; : -20 \u0026deg;C ~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRapport de r\u0026eacute;duction du moteur : 1:25\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de l\u0026#39;encodeur du moteur : 15 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d\u0026#39;encodeur du moteur : Encodeur absolu\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour d\u0026#39;\u0026eacute;tat du moteur : Angle, Vitesse angulaire, Couple, Temp\u0026eacute;rature\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInstruction de contr\u0026ocirc;le du moteur : Angle, Vitesse angulaire, Couple, Rigidit\u0026eacute;, Amortissement\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCompatibilit\u0026eacute; : Robot humano\u0026iuml;de Unitree H2 (Main gauche, Main droite)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52534785278288,"sku":"RB-Unt-268","price":2376.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-dex1-1-v2-hand-for-unitree-h2-pair-img01_9f558245-5661-4c35-bdf8-bc04b251329a.webp?v=1767939973","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/unitree-dex1-1-v3-main-pour-unitree-h2-paire","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}