{"product_id":"unitree-dex1-1-v1-hand-for-unitree-h2-pair","title":"Unitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (Paire)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (Paire)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePour le robot humanoïde Unitree H2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eUnitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (Paire)\u003c\/strong\u003e offre une pince conçue avec précision spécifiquement pour le robot humanoïde Unitree H2. En tant que version standard de la série Dex1-1, cette unité assure une performance fiable et une grande polyvalence pour une large gamme d'applications robotiques. Elle est idéale pour les tâches nécessitant une préhension de base, la manipulation et le développement expérimental en robotique.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-266\/img\/unitree-dex1-1-v1-hand-for-unitree-h2-pair-desc.webp\" alt=\"Unitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (Paire)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eCe paquet comprend une pince Dex1-1, un support de montage pour caméra D405 (caméra non incluse) pour une intégration flexible des capteurs, une carte de conversion 485 vers USB, ainsi que tous les câbles et accessoires nécessaires. Ces mains sont également équipées d'interfaces robotiques favorables au développement, permettant un développement secondaire et une personnalisation pour des projets de recherche ou éducatifs.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (Droite)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Unitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (Gauche)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eRemarque : Ceci est une pi\u0026egrave;ce de r\u0026eacute;paration auto-d\u0026eacute;velopp\u0026eacute;e et ne peut pas \u0026ecirc;tre achet\u0026eacute;e s\u0026eacute;par\u0026eacute;ment ; elle doit \u0026ecirc;tre command\u0026eacute;e avec une unit\u0026eacute; H2.\u0026nbsp;\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-266\/img\/unitree-dex1-1-v1-hand-for-unitree-h2-pair-dime.webp\" alt=\"Unitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (Paire)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e143 x 78 x 67 mm (L x L x H)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLongueur de la mâchoire : 80 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCourse : 90 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eForce de pr\u0026eacute;hension (R\u0026eacute;glable) : 5~120N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse (R\u0026eacute;glable) : 50~375 mm\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de position (Bout des doigts) : 0,1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge de pr\u0026eacute;hension (Adaptation de forme) : 20 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge de pr\u0026eacute;hension (Friction) : 5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemps de fermeture le plus court en pleine course : 0,24s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eProtocole de communication : 485 haute vitesse\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eD\u0026eacute;bit en bauds de communication : 6 Mbps\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFr\u0026eacute;quence de contr\u0026ocirc;le de communication : 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de fonctionnement : 24 V ~ 64 V (24 \/ 48 V DC recommand\u0026eacute;)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant statique : 0,03 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de ligne de cr\u0026ecirc;te : 3,5 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de cr\u0026ecirc;te du moteur : 5 N.m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse maximale du moteur : 27rad\/s (avec alimentation 64 V)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEnvironnement de fonctionnement recommand\u0026eacute; : -20 \u0026deg;C ~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRapport de r\u0026eacute;duction du moteur : 1:25\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de l\u0026#39;encodeur du moteur : 15 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d\u0026#39;encodeur du moteur : Encodeur absolu\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour d\u0026#39;\u0026eacute;tat du moteur : Angle, Vitesse angulaire, Couple, Temp\u0026eacute;rature\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInstruction de contr\u0026ocirc;le du moteur : Angle, Vitesse angulaire, Couple, Rigidit\u0026eacute;, Amortissement\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52534779412816,"sku":"RB-Unt-266","price":836.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-dex1-1-v1-hand-for-unitree-h2-pair-img01.webp?v=1767935727","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/unitree-dex1-1-v1-main-pour-unitree-h2-paire","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}