{"product_id":"unitree-dex1-1-v1-hand-for-unitree-h2-left","title":"Unitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (gauche)","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eUnitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (gauche)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePour Robot Humanoïde Unitree H2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLa \u003cstrong\u003eUnitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (gauche)\u003c\/strong\u003e est une pince de précision conçue spécifiquement pour le robot humanoïde Unitree H2. En tant que version standard de la série Dex1-1, cette unité pour la main gauche offre des performances fiables et une grande polyvalence pour une large gamme d'applications robotiques. Elle est idéale pour les tâches nécessitant une saisie de base, une manipulation et le développement expérimental en robotique.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eCe package comprend une pince Dex1-1, un support de montage pour caméra D405 (caméra non incluse) pour une intégration flexible des capteurs, une carte de conversion 485 vers USB, ainsi que tous les câbles et accessoires nécessaires. La main est également équipée d'interfaces robotiques favorables au développement, permettant un développement secondaire et une personnalisation pour des projets de recherche ou éducatifs.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-237\/img\/unitree-dex1-1-v1-hand-for-unitree-h2-left-desc.webp\" alt=\"Unitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (gauche)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eNote : Les prix et spécifications concernent une unité de main unique. Typiquement, deux pinces sont utilisées par robot humanoïde H2 pour une fonctionnalité bimanuelle complète.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;Unitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (gauche)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cem\u003eNote : Ceci est une pi\u0026egrave;ce de r\u0026eacute;paration auto-d\u0026eacute;velopp\u0026eacute;e et ne peut pas \u0026ecirc;tre achet\u0026eacute;e s\u0026eacute;par\u0026eacute;ment ; elle doit \u0026ecirc;tre command\u0026eacute;e avec une unit\u0026eacute; H2. Veuillez sp\u0026eacute;cifier main gauche ou droite lors de la commande.\u003c\/em\u003e\u003c\/p\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/u\/unt\/rb-unt-237\/img\/unitree-dex1-1-v1-hand-for-unitree-h2-left-dime.webp\" alt=\"Unitree Dex1-1 V1 Main pour Unitree H2 (gauche)\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e143 x 78 x 67 mm (L x L x H)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eLongueur de la mâchoire : 80 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCourse : 90 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eForce de pr\u0026eacute;hension (R\u0026eacute;glable) : 5 ~ 120 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse (R\u0026eacute;glable) : 50 ~ 375 mm\/s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de position (Bout des doigts) : 0,1 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge de pr\u0026eacute;hension (Forme ajust\u0026eacute;e) : 20 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge de pr\u0026eacute;hension (Friction) : 5 kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemps de fermeture le plus court pour la course compl\u0026egrave;te : 0,24 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eProtocole de communication : 485 haute vitesse\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eD\u0026eacute;bit en bauds de communication : 6 Mbps\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFr\u0026eacute;quence de contr\u0026ocirc;le de communication : 1000 Hz\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de fonctionnement : 24 V ~ 64 V (24 \/ 48 V DC recommand\u0026eacute;)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant statique : 0,03 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de ligne de cr\u0026ecirc;te : 3,5 A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de cr\u0026ecirc;te du moteur : 5 N.m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse maximale du moteur : 27rad\/s (avec alimentation 64 V)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEnvironnement de fonctionnement recommand\u0026eacute; : -20 \u0026deg;C ~ 60 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRapport de r\u0026eacute;duction du moteur : 1:25\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de l\u0026#39;encodeur moteur : 15 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d\u0026#39;encodeur moteur : Encodeur absolu\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour d\u0026#39;\u0026eacute;tat du moteur : Angle, Vitesse angulaire, Couple, Temp\u0026eacute;rature\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInstruction de contr\u0026ocirc;le du moteur : Angle, Vitesse angulaire, Couple, Rigidit\u0026eacute;, Amortissement\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePoids : 550 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52415479742800,"sku":"RB-Unt-237","price":417.99,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/unitree-dex1-1-v1-hand-for-unitree-h2-left-img2.webp?v=1764826131","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/unitree-dex1-1-v1-main-pour-unitree-h2-g","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}