- Logiciel de contrôle au sol (GCS) évolué et totalement opérationnel, multi-drones et multi-opérateurs
- Solution de commande de déploiement d'UAV répartie
- Fonctionnalités avancées pour des scénarios complexes
- Prend en charge différents fabricants d'appareils et de charges utiles
- Stable sous Windows, MacOS et Ubuntu 12, 13 et 14
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Le Logiciel de Contrôle au Sol Universel U|g|CS Pro est adapté à un usage professionnel des drones et aux clients dotés d'une flotte de véhicules sans pilote de différents fabricants. Il dispose de fonctionnalités avancées pour des scénarios complexes.
U|g|CS (logiciel de contrôle au sol universel)U|g|CS signifie logiciel de contrôle au sol universel. Le logiciel est universel, car il prend en charge différents fabricants de véhicules et de charges utiles et offre aux utilisateurs un environnement unifié pour la planification de missions, le suivi de leur exécution, et l'inventaire et la gestion des véhicules sans pilote. Généralement, les DJI Naza-M V2, A2, Wookong-M, Microdrones, Mikrokopter, ArDrone, ArduPilot, Pixhawk et autres UAV compatibles MAVLink sont pris en charge, avec une option pour en ajouter d'autres, au moyen d'un développement personnalisé réalisé par les clients eux-mêmes grâce à un kit de développement logiciel (SDK) pour les développeurs tiers. U|g|CS est testé pour être stable sous Windows, MacOS et Ubuntu 12, 13 et 14.
L'architecture U|g|CS se compose de trois couches séparées :
Une interface humaine de commande (Client)
Un serveur universel de commande (Serveur)
Des modules spécifiques au véhicule (VSM)
Une interface humaine de commande (Client)Le Client fournit une interface utilisateur graphique pour des opérations telles que : le réglage des paramètres du véhicule, la planification de la mission, les données de surveillance de la charge utile et de télémétrie, et la relecture des missions depuis une archive. Le Client est conçu pour fonctionner sur toutes les plates-formes informatiques principales (Windows, MacOS, Linux (Ubuntu)) et sera bientôt également disponible pour les plate-formes mobiles (iOS et Android).
Un serveur universel de commande (Serveur)Le Serveur est une couche intermédiaire. Il contient la base de données, les services pour les installations de routage et GSI, HCI et VSM.
Des modules spécifiques au véhicule (VSM)Chaque VSM contient un adaptateur pour un véhicule spécifique. Il traduit les itinéraires de notre protocole universel (véhicule neutre) aux protocoles spécifiques au véhicule. Il sait comment détecter le véhicule et comment obtenir et transférer des données de télémétrie vers le Client et le Serveur.
Espace de travail pour missionsLorsque vous lancez l'application pour la première fois, un nouvel espace de travail pour mission est automatiquement créé. L'écran se compose de plusieurs parties :
La liste de véhicules contient un ensemble de véhicules disponibles à une prise de contrôle ;
La liste d'itinéraires contient une liste déroulante avec les itinéraires prédéfinis.
Ajout de véhiculesLe bouton d'ajout de véhicules ouvre la liste des véhicules enregistrés. Pour enregistrer un nouveau véhicule, connectez votre véhicule à U|g|CS, et assurez-vous que le VSM pour ce type de véhicule est opérationnel. U|g|CS doit automatiquement détecter le véhicule connecté et lui attribuer un profil approprié. Après avoir ajouté un véhicule à la liste et l'avoir sélectionné, ses fenêtres de télémétrie, d'historique des commandes et de liste de commandes peuvent être vues. Chaque véhicule dispose de son propre jeu de commandes. Plusieurs véhicules peuvent être ajoutés. Pour sélectionner plusieurs véhicules, cliquez sur le bouton Ajouter un véhicule.
Ajout d'un nouvel itinérairePour créer un itinéraire, sélectionnez l'icone « Nouvel itinéraire ». Il peut y avoir plus d'un itinéraire lors d'une mission. La création d'un itinéraire se fait en trois étapes.
Nom de l'itinéraire et profil du véhiculeLa première étape consiste à choisir, soit de dessiner l'itinéraire manuellement, soit de l'importer depuis un fichier. Sélectionnez Créer à partir de zéro et passez à l'étape suivante pour créer un nouvel itinéraire. Sélectionnez Importer depuis un fichier pour importer un itinéraire existant.
La deuxième étape consiste à nommer l'itinéraire et à définir le profil du véhicule pour l'itinéraire. Le profil du véhicule définit les paramètres courants pour une classe de véhicule. La planification d'un itinéraire utilise le profil de véhicule au lieu de l'occurrence du véhicule. Ainsi un itinéraire peut être téléchargé sur plusieurs véhicules partageant le même profil.
Paramètres d'un itinéraireLa troisième étape consiste à examiner et à définir les paramètres manquants de l'itinéraire. Afin d'assurer une réalisation en toute sécurité de la mission, il est essentiel de comprendre et d'examiner tous les paramètres avant que l'itinéraire ne soit confirmé.