- Plate-forme de développement de vol autonome
- Prise en charge du Pixhawk PX4
- Ubuntu 16.04 avec ROS Kinetic (Intel Atom 1.92GHz)
- Caméra stéréo 3D occipitale incluse
Le kit de drone autonome PX4 Vision est spécialement conçu pour les universités et les instituts de recherche qui souhaitent mener des recherches dans les domaines du SLAM, de la navigation et de l'évitement d'obstacles. Le kit est livré avec une clé USB préconfigurée contenant un ensemble d'applications et d'exemples. Cependant, le développement des algorithmes, ainsi que l'installation et l'intégration des stacks de vol ROS, doivent être effectués par l'utilisateur.
Logiciel
Le kit PX4 Vision est basé sur une carte mère UP, conçue pour Ubuntu 18.04, y compris ROS Melodic. Les packages sur la clé USB incluse installent le pilote ROS pour la caméra Occipital 3D, MAVROS et le package d'évitement d'obstacles.
