Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière

• Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière
• Intègre un encodeur à effet Hall 12 CPR
• Offre un taux de réduction de 29.86:1
• Caractérisé par un moteur 6V de puissance moyenne
• Fonctionne à 720 RPM sans charge
• Inclut un arbre en forme de D de 3 mm

Le Pololu Micro Metal Gearmotor 30:1 MP 6V avec Encodeur 12 CPR, Connecteur arrière est un moteur à courant continu à balais compact, caractérisé par un boîtier de réduction en métal robuste avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur incrémental à deux canaux à effet Hall, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être ajustée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer le CPR de l'arbre de sortie du boîtier de réduction.

L'encodeur est connecté via un connecteur mâle JST SH à 6 broches, compatible avec des câbles et des planches de connecteurs spécifiques. L'orientation du connecteur arrière est alignée parallèlement au moteur. Les bornes du moteur sont accessibles via des broches désignées et peuvent être connectées à l'aide de câbles appropriés. Le moteur est conçu pour un fonctionnement bidirectionnel en alternant la polarité de l'alimentation vers les fils du moteur.

Les capteurs sont alimentés via des broches spécifiques, avec une plage de tension de 2.7 V à 18 V. Les sorties en quadrature fournissent des signaux numériques indiquant la direction et la vitesse du moteur, avec une hystérésis intégrée pour éviter les erreurs de signal. Le moteur fonctionne à un niveau de puissance moyen avec des balais en métal précieux, offrant un taux de réduction de 29.86:1 et une performance sans charge de 720 RPM à 70 mA.