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Description
Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal
Équipe d'un encodeur à effet Hall 12 CPR
Intègre un connecteur JST SH à 6 broches
Assure des applications de contrôle précises
Offre un couple de décrochage de 2,5 kg⋅cm
Le Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière est un moteur à courant continu à balais compact caractérisé par un robuste boîtier de réduction en métal avec une section transversale de 10×12 mm. Il est équipé d'un arbre de sortie en forme de D de 9 mm de long et de 3 mm de diamètre. Ce moteur intègre un encodeur incrémental à deux canaux à effet Hall, qui détecte la rotation d'un disque magnétique sur la saillie arrière de l'arbre du moteur. L'encodeur fournit une résolution de 12 impulsions par révolution (CPR) de l'arbre du moteur, qui peut être multipliée par le facteur de réduction du boîtier de réduction pour déterminer les impulsions par révolution de la sortie du boîtier de réduction. Par exemple, avec un taux de réduction de 210,59:1, l'encodeur délivre un CPR substantiel pour des applications de contrôle précises.
L'encodeur est connecté via un connecteur mâle de style JST SH à 6 broches, compatible avec les câbles et les planches de connexion correspondants. L'orientation du connecteur arrière s'aligne parallèlement au moteur, facilitant une intégration simplifiée dans divers systèmes. Les bornes du moteur sont accessibles par des broches désignées, permettant une opération flexible en alternant la polarité de l'alimentation électrique. Les capteurs sont alimentés par des broches spécifiques, avec les sorties en quadrature fournissant des signaux numériques qui indiquent la direction et la vitesse du moteur. Ces signaux sont des ondes carrées avec un cycle de service de 50 % et sont approximativement déphasés de 90°, assurant une surveillance précise des performances.
Note : Un câble n'est pas inclus avec ce moteur.
1x Pololu Micro Metal Gearmotor 210:1 HPCB 12V avec Encodeur 12 CPR, connecteur arrière
Section transversale du boîtier de réduction : 10 x 12 mm
Arbre de sortie du boîtier de réduction : 9 mm de long
Diamètre de l'arbre de sortie du boîtier de réduction : 3 mm (en forme de D)
