Pickerbot Plus Xavier

• Convient aux applications robotiques extérieures
• Quatre roues motrices avec système de suspension indépendant
• Bras robotisé six axes Ur5e
• Ordinateur ROS Jetson Xavier
• LiDAR 3D intégré et caméra de profondeur

Le Pickerbot Plus Xavier est une plate-forme de R&D idéale pour les applications robotiques extérieures telles que l'agriculture, l'exploitation minière et les projets de construction. Il est équipé d'un bras robotique UR5e 6 axes, d'un système de suspension indépendant 4WD, d'un ordinateur ROS intégré (Jetson TX), d'un LiDAR 3D et d'une caméra de profondeur. Il a été développé sur la base d'un projet de R&D pour un robot de cueillette de tomates et sa formule réussie d'intégration d'un châssis, d'un bras et d'une pince robotiques avec une précision de vision par ordinateur de 99 % est désormais disponible pour tous les chercheurs et développeurs en robotique. Le Pickerbot Plus Xavier permet d'économiser du temps et de l'argent pour le prototypage rapide ou le développement de produits de ses propres projets de R&D, ce qui en fait une plate-forme robotique de terrain professionnelle pour les applications commerciales extérieures dans les domaines de l'agriculture, des mines et de la construction.

Pourquoi ROS ? ROS est le système d'exploitation de robot le plus populaire au monde. Une plate-forme matérielle basée sur ROS bénéficiera à l'utilisateur en lui fournissant des compétences pratiques étendues du système d'exploitation de robot le plus prometteur au monde.

Démarrage rapide : les images ROS et Ubuntu sont préchargées sur le Pickerbot Plus Xavier et incluent tous les packages logiciels et pilotes ROS essentiels. Un didacticiel en ligne est disponible pour guider l'utilisateur sur la façon de lancer le Pickerbot Plus Xavier et ses packages ROS en quelques minutes.

Solution complète : le Pickerbot Plus Xavier est un package complet pour les projets d'apprentissage et de recherche ROS, fourni avec tous les composants matériels essentiels et le logiciel ROS.

Extensible : Le Pickerbot Plus Xavier est extensible pour ajouter des accessoires tels qu'une antenne GPS, des modules de reconnaissance vocale, un écran LCD, des claviers externes, etc.

Architecture logicielle : Le Pickerbot Plus Xavier est développé sur la base de ROS 1 (Melodic sur Ubuntu 18.04). Son algorithme de vision par ordinateur est basé sur Yolo 4 et son cadre de planification de mouvement pour le bras robotique est basé sur MoveIt. Tous les composants clés du Pickerbot Plus Xavier sont désormais compatibles avec ROS 2, ce qui permet à l'utilisateur de choisir de passer à ROS 2 et de développer ses propres packages ROS 2.

Applications:

Robot agricole

Robot minier

Robot de chantier

Robot d'inspection

Robot de sauvetage

Robot de service

Robot de transport

Robot de livraison