Petoi Bittle Robot chien pour STEM et amusement

• Petoi Bittle Robot chien pour STEM et amusement
• Chien robot servo-activé de la taille d'une paume (doit être assemblé)
• Piloté par NyBoard V1 et alimenté par le framework robotique open source populaire OpenCat
• Des mouvements et des compétences réalistes sont conçus via le Skill Composer et programmables via Python et C++
• Avec batterie Li-ion rechargeable pour 1 heure de lecture et de fonctionnement continus
• Prend en charge iOS/Android, Mac/Windows/Linux et d'autres systèmes d'exploitation
• Âges : 12+

Le Petoi Bittle Robot chien pour STEM et amusement est un robot minuscule mais puissant qui peut jouer des tours comme de vrais animaux. Chaque élément a été affiné pour s'adapter à la maniabilité agile d'un robot de la taille d'une paume. Ce kit est livré avec une clé WiFi et une clé Bluetooth.

Vous pouvez donner vie à Bittle en assemblant son cadre en forme de puzzle et en téléchargeant les codes de démonstration sur GitHub. Vous pouvez également lui apprendre de nouvelles compétences pour gagner des prix dans les défis communautaires. Apprenez ou enseignez le codage, personnalisez et programmez votre propre petit animal de compagnie pour lui donner vie avec des astuces incroyables et mignonnes.

Utilisations diverses

Bittle est un outil parfait pour apprendre, enseigner, rechercher ou un cadeau surprenant pour impressionner votre famille et vos amis. Bittle n'est pas un jouet pour les petits enfants. La surveillance parentale est recommandée pour apprécier son contenu riche et éviter les dommages ou les blessures. La batterie Li-ion est bonne pour environ une heure de marche continue.

Module Arduino extensible et prise en charge de Raspberry Pi

Évoluant avec un gène open-source, Bittle est une plate-forme ouverte pour fusionner les gadgets de plusieurs fabricants en un seul système organique. Avec la carte Arduino personnalisée coordonnant tous les mouvements instinctifs et sophistiqués, vous pouvez clipser divers capteurs pour apporter de la perception.

Mouvement

Bittle est un robot de la taille d'une paume qui se déplace avec quatre pattes plutôt qu'avec des roues. Le mouvement des jambes lui donne plus de liberté pour naviguer sur des terrains non structurés et exprime la joie de vivre chaque fois qu'il se déplace.

Une telle maniabilité dynamique n'a été observée que sur quelques robots de luxe des meilleurs laboratoires ou sociétés de magnats auparavant, tels que Boston Dynamics Spot ou Sony Aibo. Petoi a proposé une solution de base pour simplifier le système afin de le rendre abordable et productible en masse.

Châssis du corps

Bittle est un système compact composé de cinq composants principaux : le châssis, l'actionneur, l'électronique, la batterie et le logiciel pour coordonner tout le matériel afin d'effectuer des tâches variées.

Chaque pièce a subi des dizaines d'itérations avec l'impression 3D. Petoi utilise ensuite du plastique moulé par injection à haute résistance pour offrir la meilleure protection contre les collisions et la poussière (il n'est PAS étanche !). Dans les tests d'effort, le robot assemblé peut faire le pas d'un adulte sans casser aucun composant ( n'essayez PAS cela à la maison !).

NyBoard V1

Bittle est piloté par NyBoard V1, une carte Arduino personnalisée avec des périphériques riches. Petoi a pleinement utilisé la puce d'un Arduino Uno ordinaire pour coordonner des mouvements sophistiqués.

La carte peut piloter au moins 12 servos PWM, et une IMU (unité de mesure inertielle) est utilisée pour l'équilibrage. Il stocke la "mémoire musculaire" et détecte l'état du corps (orientation et accélération) pour l'équilibrage. Petoi fournit une télécommande infrarouge pour déclencher les mouvements de base. La carte écoute également les commandes de chaîne du port série, telles que "marcher", "s'asseoir" ou des instructions plus détaillées pour les articulations individuelles.

Batterie

Petoi a conçu une batterie Li-ion avec un circuit de charge et de protection intégré. Il peut glisser dans la piste sous Bittle et régler son centre de masse. Il peut alimenter Bittle pendant au moins une heure de marche continue. Il dispose également d'une LED RVB pour indiquer l'état de la batterie.

Avec le mécanisme d'installation coulissant et une prise anti-retour, il n'est pas trop difficile de changer de batterie. Vous pouvez commander des piles supplémentaires pour des recherches ou des jeux ininterrompus. Avec une certaine reconfiguration, il peut également alimenter nos précédents modèles Nybble.

Actionneur

Petoi a travaillé avec un fabricant de servomoteurs haut de gamme et a répété plusieurs fois pour trouver les paramètres optimisés. Il y a maintenant le modèle P1S, un servo mince et rapide avec un angle contrôlable de 270 degrés.

Neuf servos P1S sont utilisés pour actionner Bittle. Huit d'entre eux sont pour les articulations de marche et un pour le panoramique de la tête. Un servo de rechange pour le remplacement est également inclus, car les moteurs à balais sont consommables après une certaine période d'usure.