Bras de robot à 6 axes NED - Niryo

• Bras de robot à 6 axes NED par Niryo
• Comprend un robot collaboratif à 6 axes open-source
• Conçu pour l'éducation, la formation professionnelle et la recherche
• Équipé du système EasyConnect
• Dispose d'une structure en aluminium pour donner robustesse et fluidité
• Basé sur Ubuntu 18.04 et ROS Melodic
• Reproduit tous les mouvements requis dans les processus industriels

Le bras de robot à 6 axes NED - Niryo est un robot à 6 axes basé sur des technologies open source conçues pour l'éducation, la formation professionnelle et les laboratoires de recherche.

Développé par Niryo et fabriqué en France, Ned est le partenaire idéal pour l'enseignement et la recherche. En effet, ce cobot offre la possibilité d'apprendre et de tester de nouveaux usages de la robotique orientés vers l'Industrie 4.0.

Conception

Ned est conçu pour reproduire tous les mouvements nécessaires aux utilisations les plus avancées avec une précision et une répétabilité de 0,5 mm. Sa structure en aluminium permet au cobot d'effectuer les mouvements requis par vos projets robotiques avec fluidité.

Le robot collaboratif Ned tire pleinement parti des capacités du Raspberry Pi 4, avec un processeur ARM V8 64 bits hautes performances, 2 Go de RAM et une connectivité améliorée.

Ned est un cobot basé sur Ubuntu 18.04 et ROS (Robot Operating System) Melodic, une solution open-source complète conçue pour la robotique. Avec ROS, Ned dispose d'un ensemble de bibliothèques pour concevoir des programmes du plus simple au plus complexe afin de répondre à vos besoins de manière flexible.

Utilisations

En utilisant Ned pour l'enseignement ou la recherche, vous bénéficiez d'un robot collaboratif avec des applications fidèles à la réalité industrielle:

• Utilisation d'une méthode de programmation visuelle pour les processus les plus simples (Blockly, similaire à Scratch)
• Création de programmes pour réaliser des processus plus complexes, qu'il s'agisse de programmes robotiques conçus pour un robot, multi-robot, intelligence artificielle pour la vision, IoT
• Prototypage de scénarios industriels complets tels que "pick & place" (prendre un objet pour le déplacer), "pick & pack" (prendre un objet pour l'insérer dans un emballage)

Écosystème

Ned s'intègre parfaitement dans l'écosystème (non inclus) conçu pour l'Industrie 4.0:

• Le tapis roulant vous permet de prototyper les processus impliqués dans les lignes de production et peut être contrôlé par Ned ou de manière autonome,
• Le Vision Set et sa caméra embarquée directement sur le poignet du robot permettent à Ned d'effectuer des tâches avec reconnaissance d'image. Définissez votre espace de travail avec des marqueurs et profitez directement des fonctions avancées de traitement d'image pour l'Industrie 4.0.

Outils

Ned est livré avec une pince personnalisée, qui vous permet de manipuler de nombreux objets différents. Ses mâchoires standards vous permettent d'attraper de nombreux objets de taille moyenne, et il est possible de les changer pour ceux de votre choix:

• Le pack mâchoires (non inclus), qui se compose de 3 jeux différents de mâchoires (XL, Flat, Precision), vous permet de manipuler de nouveaux types d'objets.
• Si vous possédez une imprimante 3D, vous pouvez créer vos propres mâchoires en fonction de vos projets.

Avec le système EasyConnect, changer d'outils n'a jamais été aussi simple: en quelques secondes, Ned est capable de manipuler de nouveaux objets (avec une pompe à vide, une grande pince, une pince adaptative et un électroaimant) (non inclus) .

Comment contrôler Ned?

• Activez le mode d'apprentissage du robot pour positionner manuellement le robot et lui apprendre les positions à reproduire. Contrôler Ned peut être aussi simple que d'appuyer sur un bouton.
• Avec Niryo Studio, notre application de bureau gratuite, utilisez des blocs pour créer vos programmes robotiques. Basée sur Blockly (similaire à Scratch), notre interface de programmation visuelle vous permet de créer rapidement et facilement des programmes robotiques sans aucune connaissance en développement informatique.
• Utilisez un Arduino ou un Raspberry Pi pour contrôler le robot via ses entrées / sorties numériques (tutoriel).
• Utilisateurs avancés: développez votre propre contrôleur (utilisez une souris, un clavier, un joystick ou Leap Motion pour contrôler Ned selon vos préférences), utilisez différents langages et API (Python, C ++, MATLAB, Modbus, TCP / IP ...) pour contrôler le robot directement ou à distance, ou plongez directement dans le code ROS, qui est open-source.