{"product_id":"mybotshop-turtlebot-4-pro","title":"Turtlebot 4 Pro","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003ePlateforme Irobot Create 3\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eUbuntu 20.04 et ROS Noetic\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eSLAMTEC RPLiDAR\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eLuxonis DepthAI cam\u0026#233;ra 3D\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eLe Turtlebot 4 Pro et le Turtlebot 4 Lite sont produits par Clearpath Robotics du Canada et fonctionnent sous l\u0026#39;OSRF (Open Source Robotics Foundation) en tant que plateforme officielle de d\u0026#233;veloppement ROS 2.0. Comme le Turtlebot 1, ce robot est bas\u0026#233; sur un ch\u0026#226;ssis d\u0026#39;iRobot, la plateforme dite Create 3.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eComme ses pr\u0026#233;d\u0026#233;cesseurs, le nouveau TB4 est livr\u0026#233; avec une base logicielle \u0026#233;tendue, qui devrait offrir une entr\u0026#233;e rapide et facile dans ROS, en particulier le cadre ROS 2.0. Cela inclut une pile compl\u0026#232;te de SLAM et de navigation, ainsi qu\u0026#39;une tr\u0026#232;s bonne simulation Gazebo. Cela signifie qu\u0026#39;il est n\u0026#233;cessaire d\u0026#39;avoir moins de Turtlebots pour l\u0026#39;enseignement au d\u0026#233;but, puisque l\u0026#39;environnement de simulation peut \u0026#234;tre utilis\u0026#233; pour le contenu th\u0026#233;orique d\u0026#39;abord.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLes trois plus grandes diff\u0026#233;rences entre le TB4 Pro et le TB4 Lite sont les suivantes : le TB4 Lite est un kit, tandis que le TB4 Pro est livr\u0026#233; enti\u0026#232;rement assembl\u0026#233; ; le TB4 Lite utilise un OAK D Lite, tandis que le TB4 Pro utilise un OAK D Pro ; et les deux plateformes ont un LiDAR SLAMTEC install\u0026#233;. De plus, le TB4 Pro est livr\u0026#233; avec des plaques de montage pour \u0026#233;quipement suppl\u0026#233;mentaire.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Turtlebot 4 (Create 3, Raspberry Pi 4, LiDAR, Cam\u0026#233;ra 3D \u0026amp; Accessoires)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003e1x Station d\u0026#39;accueil\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n341 mm x 339 mm x 351 mm\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eCharge utile max. : 9 \u0026#224; 15 Kg (selon la configuration)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTemps de charge : 2,5 Kg\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCapteurs :\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRPLiDAR A1\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eOAKL D PRO\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eRaspberry Pi 4B (4GB)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLogiciel : Ubuntu 20.04, ROS 2.\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Clearpath Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":42935812882600,"sku":"RM-MYBO-00W","price":3327.5,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/a2dab8d0_turtlebot-4-pro-1.webp?v=1720491686","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/mybotshop-turtlebot-4-pro","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}