{"product_id":"mybotshop-fixposition-vision-rtk2-ip-sensor-unit","title":"Fixposition Vision RTK2 Unit\u0026#233; de Capteur IP","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\r\n\u003cli\u003eTaux de sortie maximal de 200 Hz\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003eVitesse maximale de 22 m\/s pour la fusion de capteurs et 500 m\/s pour GNSS uniquement\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePr\u0026#233;cision de l\u0026#39;angle de cap de 0,4 degr\u0026#233;s avec une ligne de base de 1 m\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003cli\u003ePr\u0026#233;cision de position horizontale et verticale de 1,0 cm + 1 ppm lors de l\u0026#39;utilisation de la correction RTK\r\n\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\r\n\u003cp\u003e\u003cp\u003eL\u0026#39;unit\u0026#233; de capteur IP Fixposition Vision RTK2 est une solution unique qui offre un positionnement en temps r\u0026#233;el fiable et pr\u0026#233;cis gr\u0026#226;ce \u0026#224; sa technologie propri\u0026#233;taire de fusion de capteurs avanc\u0026#233;e. Elle est facile \u0026#224; utiliser et tr\u0026#232;s pr\u0026#233;cise, ce qui la rend id\u0026#233;ale pour les syst\u0026#232;mes de navigation autonomes qui doivent fonctionner dans des environnements difficiles, tels que les canyons urbains, les passages souterrains et sous les canop\u0026#233;es d\u0026#39;arbres, o\u0026#249; les syst\u0026#232;mes de positionnement GNSS conventionnels \u0026#233;chouent. Avec le Vision RTK2, vous pouvez explorer de nouveaux territoires en toute confiance.\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eLe positionnement pr\u0026#233;cis est un d\u0026#233;fi pour les machines autonomes, telles que les navettes sans conducteur, les robots agricoles et les robots urbains. Tous ont besoin de conna\u0026#238;tre leur emplacement exact \u0026#224; l\u0026#39;int\u0026#233;rieur ou \u0026#224; l\u0026#39;ext\u0026#233;rieur, en milieu urbain ou rural. Pour y parvenir, le moteur de fusion de capteurs de Fixposition combine les observations GNSS, les images de cam\u0026#233;ra, les mesures IMU et les informations de vitesse des roues pour cr\u0026#233;er une estimation de pose optimale. L\u0026#39;odom\u0026#233;trie visuelle est utilis\u0026#233;e pour extraire des points importants (caract\u0026#233;ristiques visuelles) \u0026#224; partir des images de la cam\u0026#233;ra, qui sont ensuite suivis \u0026#224; travers plusieurs images pour calculer le mouvement de la cam\u0026#233;ra. Le syst\u0026#232;me de navigation par satellite global RTK, avec deux r\u0026#233;cepteurs \u0026#224; double fr\u0026#233;quence, est utilis\u0026#233; pour d\u0026#233;terminer la position et l\u0026#39;orientation absolues du capteur. Les erreurs dans les syst\u0026#232;mes GNSS sont corrig\u0026#233;es \u0026#224; l\u0026#39;aide de la technologie RTK, qui est calibr\u0026#233;e \u0026#224; l\u0026#39;aide de donn\u0026#233;es provenant de r\u0026#233;seaux de stations de r\u0026#233;f\u0026#233;rence virtuelles (VRS) ou de stations de base locales.\u003c\/p\u003e\r\n\u003c\/p\u003e\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n1x Unit\u0026#233; de Capteur Fixposition Vision RTK 2\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eDimensions de la carte OEM et de la cam\u0026#233;ra : 65 x 72 x 17 mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePoids de la carte OEM et de la cam\u0026#233;ra : 49 g\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eDimensions du bo\u0026#238;tier \u0026#233;tanche : 113 x 130 x 30 mm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePoids du bo\u0026#238;tier \u0026#233;tanche : 420 g\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cstrong\u003eFichiers joints\u003c\/strong\u003e\u003cbr\/\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/rbm\/1452f63b-45fa-4c16-b9a5-44447596ee17\/3\/392656ea-c6f3-4302-ba41-db4255c582a8\/1d6a573a_63749585b22bb3e3b92055cb_vision-rtk-2-product-flyer-en.pdf\" target=\"_blank\"\u003eVision RTK 2 Product Flyer EN.pdf\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\r\n\u003c\/ul\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003eTaux de Sortie Max : 200 Hz\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePr\u0026#233;cision de Position Horizontale et Verticale (Correction RTK Uniquement) : 1,0 cm + 1 ppm\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePr\u0026#233;cision de l\u0026#39;Angle de Cap : 0,4 Degr\u0026#233;s (1 m Ligne de Base)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003ePr\u0026#233;cision de la Vitesse : 0,05 m\/s\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eVitesse Max : 22 m\/s pour la Fusion de Capteurs (500 m\/s pour GNSS Uniquement)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eErreur de Position en Pourcentage de la Distance Parcourue (en Pannes GNSS*) : 0,75%\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eTemps d\u0026#39;Acquisition : D\u0026#233;marrage \u0026#224; Froid 25 s\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCommunications et Configuration\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eFormats de Donn\u0026#233;es : NMEA, ROS, Message Personnalis\u0026#233; Fixposition et Autres\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eModes de Fonctionnement : Automobile, Portable, Tondeuse \u0026#224; Gazon, Robot Terrestre\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEntr\u0026#233;es de Donn\u0026#233;es de Correction RTK : RTCM 3.3 via UART ou NTRIP\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEntr\u0026#233;es de Donn\u0026#233;es d\u0026#39;Odom\u0026#233;trie de Roue : CAN, UART\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCaract\u0026#233;ristiques Mat\u0026#233;rielles Int\u0026#233;gr\u0026#233;es\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eR\u0026#233;cepteurs RTK Doubles : Constellations GNSS Prises en Charge : GPS\/QZSS (L1C\/A, L2C), Galileo (E1B\/C, E5b), Beidou (B1I, B2I), GLONASS (L1OF, L2OF)\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eCam\u0026#233;ra : CMOS avec Obturateur Global, 120 Degr\u0026#233;s DFOV\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eIMU : Acc\u0026#233;l\u0026#233;rom\u0026#232;tre, Gyroscope, Barom\u0026#232;tre\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eStockage Interne : 16GB M\u0026#233;moire Flash\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eInterfaces\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEntr\u0026#233;es\/Sorties C\u0026#226;bl\u0026#233;es : 2 UART, CAN, Ethernet, USB C\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eSans Fil : Wi Fi 802.11 ac\/a\/b\/g\/n\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eConnecteur d\u0026#39;Antenne GNSS : 2x SMA\u003c\/p\u003e\r\n\u003cp\u003eEntr\u0026#233;es de Cam\u0026#233;ra : 2 MIPI CSI 2.\u003c\/p\u003e\r\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Fixposition","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43148288229544,"sku":"RM-MYBO-011","price":3628.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/5b19d77a_fixposition-vision-rtk2-starter-kit-1.webp?v=1720491752","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/mybotshop-fixposition-vision-rtk2-unite-capteur-ip","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}