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Description
- Myactuator RMD-L-4015-20T V3 Moteur Servo Micro Sans Balais DC à Rotor Extérieur
- Caractérisé par un couple élevé dans un design compact
- Fonctionne efficacement dans une plage de 12 - 24 V
- Prend en charge la communication RS-485 et CAN BUS
- Inclut un encodeur magnétique 14 bits pour la précision
- Convient pour une plage de température de -20 °C à 80 °C
Le Myactuator RMD-L-4015-20T V3 Moteur Servo Micro Sans Balais DC à Rotor Extérieur est caractérisé par un moteur intégré et un capteur de position, conçu pour des applications nécessitant un couple élevé dans un espace compact. Son grand diamètre et ses multiples paires de pôles améliorent les performances, délivrant un couple nominal de 0,22 N.M et une vitesse nominale de 520 tr/min.
Le moteur fonctionne efficacement dans une plage de tension de 12 - 24 V et prend en charge la communication via RS-485 ou CAN BUS. Il inclut un encodeur magnétique 14 bits pour un contrôle précis et offre divers modes de contrôle, y compris le circuit ouvert de couple, la boucle de vitesse et la boucle de position.
Le moteur est adapté à une large plage de température de -20 °C à 80 °C, garantissant des performances fiables dans divers environnements. Remarque : Assurez-vous de manipuler correctement pour éviter de dépasser la température maximale de démagnétisation de 120 °C.
- 1x Myactuator RMD-L-4015-20T V3 Moteur Servo Micro Sans Balais DC à Rotor Extérieur
- Tours: 20
- Tension Nominale: 16 V
- Courant Nominal: 1,88 A
- Couple Nominal: 0,22 N·m
- Vitesse Nominale: 520 tr/min
- Vitesse Maximale: 1010 tr/min
- Couple Instantané Maximum: 0,49 N·m
- Courant Instantané Maximum: 4,3 A
- Résistance de Ligne: 2,5 Ω
- Connexion de Fil: Y
- Inductance Phase-à-Phase: 0,78 mH
- Constante de Vitesse: 63 tr/min/V
- Constante de Couple: 0,12 N·m/A
- Inertie du Rotor: 105 g·cm2
- Nombre de Paires de Pôles: 13
- Plage de Température de Fonctionnement: -20 °C à 80 °C
- Température Maximale de Démagnétisation: 120 °C
- Modèle de Pilote Correspondant: MC100
- Plage de Tension d'Entrée du Pilote: 8 - 24 V
- Plage de Courant du Pilote: Normal: 5 A, Instantané: 8 A
- Puissance Nominale: 100 W
- Protocoles de Communication: RS-485, CAN BUS
- Type d'Encodeur: Encodeur magnétique 14 bits
- Débits en Baud: 9600, 19200, 57600, 115200 (par défaut)
- Fréquence de Communication: RS485 à 115200 bps: 500 Hz; CAN BUS à 1 Mbps: 2 KHz
- Fréquence de Contrôle: Circuit ouvert de couple: 24 KHz, Boucle de vitesse: 8 kHz, Boucle de position: 4 KHz
- Modes de Contrôle: Circuit ouvert de couple, boucle de vitesse, boucle de position
- Fonction S-Curve: Oui
- Interrupteur d'ID: Oui
- Type de Connecteur: ZH1.5/6PIN
- Capteur de Température: Oui
- Poids du Moteur: 120 g