- Marvelmind balise HW v4.9-IMU (433 MHz)
- Balise supplémentaire pour couvrir une plus grande surface
- Version qui comprend un capteur IMU
- Peut être utilisé dans des emplacements fixes ou mobiles
- Boîtier moulé par injection pour la protection
- Auto-alimenté avec sa batterie rechargeable intégrée
- Remarque: Il vous incombe de déterminer si cette fréquence est autorisée dans votre pays
Le Marvelmind balise HW v4.9-IMU (433 MHz) fait partie d'un système de balises à ultrasons stationnaires unies par une interface radio en bande ISM. La localisation d'une balise mobile installée sur un robot (hélicoptère, humain) est calculée en fonction du délai de propagation du signal ultrasonore à un ensemble de balises ultrasonores stationnaires en utilisant la trilatération. Le kit se compose d'une balise mobile, de quatre balises fixes et d'un routeur.

Balises:
Les balises sont montées sur les murs ou les plafonds pour mesurer la distance par rapport aux autres balises et «hérisson» à l'aide d'impulsions ultrasoniques. Ils communiquent sans fil avec le routeur dans la bande ISM. Alimenté par batterie LiPo ou USB. Avec la fusion de capteurs IMU + Ultrasonic, le taux de mise à jour est augmenté à 100 Hz avec une latence de 12 à 15 ms. Disponible uniquement pour les balises mobiles avec IMU à bord.

Balise mobile (hérisson):
Ils sont installés sur des robots et y sont connectés via UART ou SPI ou I2C ou USB. Les coordonnées calculées (± 2 cm) sont envoyées au routeur et mises à jour 16 fois par seconde. Alimenté par batterie LiPo ou USB ou par robot.
Traits:
- Système de navigation intérieure de haute précision (+ -2 cm) pour robots et systèmes autonomes («GPS intérieur»)
- Suivi et positionnement en intérieur d'objets et d'humains équipés de balises
- Rayon de couverture d'une balise: jusqu'à 50 mètres
- Prend en charge les interfaces USB, UART, SPI et I2C sur la balise mobile
- Interface radio: 433 MHz et 10 mW - jusqu'à 100 m dans un environnement de bureau
- Jusqu'à 1300 h (> 100 jours avec un taux de mise à jour de l'emplacement de 12 h / jour et 1 Hz) en mode actif lorsqu'il est alimenté par batterie. Jusqu'à 2 ans en mode veille prolongée