Paiements et sécurité
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Inclus dans ce forfait
- 3 X RB-Lyn-1158 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Lite avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-L1)
- 2 X RB-Lyn-1165 - Lynxmotion SES-PRO Tube en Fibre de Carbone 118mm x 70mm
- 3 X RB-Lyn-1189 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-L1 Output Shaft Cover Kit
- 3 X RB-Lyn-1159 - Servomoteur Intelligent Modulaire Lynxmotion PRO Standard avec Engrenage a Onde de Déformation (LSS-P-S1)
- 1 X RB-Lyn-1213 - Lynxmotion LSS PRO Arm UI Software (Download)
- 0 X RB-Tch-02 - SES PRO Arm 550 Assembled Packaging Foam Set
- 1 X RB-Lyn-1180 - Plaque d'Adaptation de Base pour Bras Lynxmotion SES-PRO
- 1 X RB-Uli-13 - ULine 31 x 16 x 9" Corrugated Boxes
- 1 X RB-2ne-11 - Lynxmotion SES-PRO 123mm Normal Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 4 X RB-Lyn-1169 - Lynxmotion SES-PRO Pince Aluminium pour Tube Fibre de Carbone de 70mm
- 2 X RB-Hap-22 - Lynxmotion Smart Servo PRO XT60 Female to Female Extension (65cm)
- 2 X RB-2se-03 - Lynxmotion Smart Servo PRO RJ45 CAN Communication Cable (65cm)
- 1 X RB-2ne-08 - Lynxmotion SES-PRO 150mm Extended Tube Sleeve w/ Lynxmotion Logo
- 4 X RB-2ne-06 - Lynxmotion SES-PRO 26mm Normal Tube Sleeve wo/ Lynxmotion Logo
- 1 X RB-Hap-13 - Lynxmotion SES-PRO 100-240VAC to 36VDC 30A Power Supply w/ Emergency Stop
- 1 X RB-Lyn-1170 - Lynxmotion SES-PRO Base pour Actuateur LSS-P Lite ou Standard
- 1 X RB-Lyn-1186 - Lynxmotion SES-PRO Modular Robotic Arm Assembly Fees
- 2 X RB-Lyn-1190 - Lynxmotion SES-PRO LSS-P-S1 Output Shaft Cover Kit
Description
- Bras semi-professionnel modulaire, personnalisable et reconfigurable
- Facile à utiliser avec un protocole de communication lisible par l'homme
- Haute précision et capacité de charge compétitive
- Extension horizontale de 550 mm
- Charge utile de 2 Kg et précision de ±0,1 mm
- La pince est vendue séparément
Le Lynxmotion Kit de Bras Robotique Modulaire SES-PRO 550 mm 6 Dof Assemblé offre une charge utile de 2 Kg en extension complète avec une précision de ±0,1 mm. Contrairement aux bras construits pour un usage spécifique, celui-ci est conçu pour être modulaire et reconfigurable pour s'adapter à l'application de l'utilisateur. Des degrés de liberté supplémentaires peuvent être ajoutés, et les degrés de liberté existants peuvent être reconfigurés ou supprimés. La conception assure qu'il n'y a pas de points de pincement évidents.
Système de Construction Robotique Modulaire Lynxmotion SES-PRO
Incorpore six actionneurs de Servo Professionnels Intelligents Lynxmotion
- Engrenage à onde de déformation
- Moteurs pas à pas NEMA
- Électronique intégrée
- Microcontrôleur
- Contrôleur de moteur
- Régulation de tension
- IMU (accéléromètre et gyroscope)
- Communication CAN
- Rétroaction angulaire absolue
- Protocole de communication lisible par l'homme
- … plus
Pinces à 2 et 3 doigts DH-Robotics montrées sur le Kit de Bras Lynxmotion SES-PRO 550 mm 5 Dof
- 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Lite (LSS-P-L1)
- 3x Lynxmotion Smart Servo PRO Standard (LSS-P-S1)
- 4x Collier en Aluminium Lynxmotion SES-PRO pour Tubes CF de 70 mm
- 1x Tube en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 118 mm x 70 mm
- 1x Tube en Fibre de Carbone Lynxmotion SES-PRO 143 mm x 70 mm
- 1x Base Lynxmotion SES-PRO pour Actionneurs LSS-P Lite ou Standard
- 1x Plaque d'Adaptation de Base de Bras Lynxmotion SES-PRO
- 2x Couvertures de Tube en Néoprène de Marque Lynxmotion
- Alimentation 36 V
- Câbles (USB, CAT5, Alimentation)
- Matériel de montage
Pinces compatibles :
- Kit de Pince à Deux Doigts Lynxmotion SES-PRO DH Robotics PGE-50-40
- Kit de Pince à Trois Doigts Lynxmotion SES-PRO DH Robotics CGE-10-10
Pince à Deux Doigts DH-Robotics PGE-50-40 & Pince à Trois Doigts CGE-10-10
- Portée : 550 mm
- Répétabilité : À venir
Sites Web
Wiki
Blog
Liés
Général
- Degrés de liberté (DoF) : 6
- Charge utile : 2 Kg (sans pince)
- Vitesse maximale (cartésienne) : À venir
- Détection de collision : Non
- ROS 2 : À venir
Mécanique
- Portée horizontale : 900 mm
- Portée verticale :
- Matériau des tubes : Fibre de carbone
- Matériau des articulations : Aluminium usiné
Électrique
- Tension d'entrée : 30 V (nominal)
- Courant maximal : À venir
- Adaptateur mural : 120 V - 220 V
- Alternative d'alimentation par batterie : 8 cellules (8S)
- Câblage : externe
Communication
- Méthode de communication : Bus CAN
- Protocole de communication : LSS-P (lisible par l'homme)
- Moteurs : NEMA 17 & 14
- Engrenage : Onde de déformation (aussi appelé "Harmonic drive")
- Sécurité : Bouton d'arrêt d'urgence & arrêt logiciel