Description
- 3 canaux d'accélération, 3 canaux de vitesse angulaire, 3 canaux de champ magnétique
- Pleine échelle d'accélération linéaire de ±2/±4/±8/±16 g
- Interfaces séries SPI/I2C
- Tension opérationnelle : 3,3 V
L'IMU ±2000°/sec ±16g IMU LSM9DS1 est un système de détection de mouvements polyvalent sur une puce. Il accueille un accéléromètre 3 axes, un gyroscope 3 axes et un magnétomètre 3 axes : neuf degrés de liberté (9 DOF) dans un seul circuit intégré ! Le LSM9DS1 est équipé d'une interface numérique, mais même cela est flexible : il prend en charge à la fois I2C et SPI, de sorte que vous aurez du mal à trouver un microcontrôleur qui ne fonctionne pas avec.
L'IMU ±2000°/sec ±16g IMU LSM9DS1 est l'un des seuls circuits intégrés qui peuvent mesurer trois propriétés clés du mouvement (vitesse angulaire, accélération, et cap) dans un seul circuit intégré. En mesurant ces trois propriétés, vous pouvez acquérir un grand nombre de connaissances sur le mouvement et l'orientation d'un objet. Le LSM9DS1 mesure chacune de ces propriétés de mouvement en trois dimensions. Cela signifie qu'il génère neuf éléments de données : accélération en X/ Y/ Z, rotation angulaire en X/ Y/ Z, et force magnétique en X/ Y/ Z. La platine LSM9DS1 présente des inscriptions indiquant les orientations de l'axe de l'accéléromètre et du gyroscope, qui partagent une relation directe l'un avec l'autre.
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