- Roue entièrement métallique
- Variabilité passive de la rigidité
- Jante à crampons de type chenille
- Intégration moteur facile
Il s’agit de la version 06 avec rotation dans le sens horaire. Veuillez lire les détails ci-dessous.
Les roues sont fabriquées sur commande, avec un délai de livraison maximal de 60 jours.
• Roue entièrement métallique
• Variabilité passive de la rigidité
• Jante à crampons de type chenille
• Charge opérationnelle maximale : 150 N
• Charge statique maximale : 700 N
• Intégration moteur facile
• Diamètre au niveau des crampons : 360 mm
• Masse : 4,5 kg
• Vitesse maximale testée : 15 km/h
Cette version de la roue est livrée sans moteur intégré. La motorisation peut être facilement ajoutée via l’interface avant.
Cette roue est l'équivalent le plus proche d’une roue de vol capable de résister à l’environnement lunaire. L’utilisation de ces roues sur votre rover vous offrira un comportement au plus proche de celui observé sur un paysage lunaire réel. Les performances de cette roue sont remarquables, même par rapport aux pneus en caoutchouc.
La roue se comporte en fait comme une chenille : elle épouse les irrégularités du terrain et absorbe les chocs, ce qui garantit une conduite extrêmement fluide.
La roue est disponible en deux niveaux de rigidité de ressort : 06 et 08.
Les deux versions (06 et 08) ajustent également automatiquement leur rigidité pendant le fonctionnement : la rigidité augmente lorsque la roue génère un couple plus élevé en interaction avec le sol. En d'autres termes, plus le sol est dur, plus la rigidité que peut atteindre la roue est élevée (dans une plage prédéfinie). Cela améliore encore l’adaptabilité et l’efficacité de la roue.
La roue 06 est conçue pour supporter une charge plus légère (150 N) par rapport à la roue 08, qui peut supporter jusqu’à 250 N.
La version 06 est plus adaptée aux sols très meubles (comme le GRC-1), tandis que la version 08 est conçue pour des terrains supportant des pressions au sol plus élevées.
Les roues ont un sens de déplacement préférentiel. Cela est dû au mécanisme automatique d’adaptation de la rigidité, qui ne fonctionne correctement que si la roue est utilisée dans cette direction préférée.
Nous recommandons d’utiliser cette direction comme sens de déplacement avant de votre rover.
Par conséquent, pour un rover à 4 roues, vous devez utiliser 2 roues avec un sens horaire préférentiel et 2 avec un sens antihoraire.
Le sens de déplacement préférentiel est indiqué sur le cache de chaque roue (voir le manuel).
