Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars RI80 KV75 Moteur de Couple Série RI sans Cadre Inrunner avec Capteur Hall
- Dimensions : 85 x 27 mm
- Tension : 12 V - 48 V
- Couple de réluctance réduit pour un contrôle facile
- Densité de couple élevée et dynamique
- Contrôle de haute précision avec 0,01°
- Moteur Inrunner sans cadre
- Moteur BLDC
- Adaptation flexible à divers designs structurels
- Facteur de remplissage élevé
- Adapté pour les exosquelettes et les cobots
- Classe d'isolation C
- Méthode de conduite : FOC
- Isolation haute tension : 1000 V 5 mA / 2 s
- Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
- Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
- Type d'enroulement : Delta
- Phase : 3
- Paires de pôles : 8
- Tension nominale : 24 / 36 / 48 V
- Ke : 15,5 V/krpm
- Vitesse à vide : 1480 / 2220 / 2960 tr/min
- Résistance phase à phase : 330 mΩ
- Couple nominal : 1,45 Nm
- Inductance phase à phase : 510 μH
- Vitesse nominale : 1135 / 1785 / 2430 tr/min
- Inertie : 212,49 gc㎡
- Courant nominal : 9,4 A DC
- Km : 0,2698 Nm/√W
- Couple de pointe : 4,1 Nm
- Constante de temps mécanique : 0,29 ms
- Courant de pointe : 27,6 A DC
- Constante de temps électrique : 1,55 ms
- Kv : 75 tr/min/V
- Kt : 0,155 Nm/A
- Ratio maximum couple/poids : 9,3 Nm/Kg