CubeMars RI50 KV100 Moteur de couple Inrunner Série RI sans Cadre sans Capteur Hall

CubemarsUGS :RBC-Cbe-20
Numéro du fabricant: AJD01010007

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Description

  • CubeMars RI50 KV100 Moteur de couple Inrunner Série RI sans Cadre sans Capteur Hall
  • S'intègre parfaitement dans des espaces compacts
  • Assure un contrôle de haute précision à 0,01°
  • Réduit le couple de réluctance pour un contrôle facile
  • Fonctionne efficacement de 12 V à 48 V
  • Léger à 180,8 g, compact Ф54*27 mm

Le CubeMars RI50 KV100 Moteur de couple Inrunner Série RI sans Cadre sans Capteur Hall est un moteur interne sans cadre méticuleusement conçu pour des applications de haute précision dans l'automatisation industrielle et la robotique. Ce moteur est particulièrement adapté pour l'intégration dans des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des robots à pattes, des bras robotiques et des bras robotiques collaboratifs industriels. Son design met l'accent sur la légèreté et la compacité, permettant une personnalisation flexible pour s'adapter à divers espaces compacts.

Ce moteur excelle dans le contrôle de précision et la sortie de couple, assurant une distribution de puissance stable tout en maintenant une haute efficacité. Il est caractérisé par son faible couple de réluctance, qui facilite le contrôle, et sa haute densité de couple et dynamique. Le design sans cadre du moteur et sa configuration DC sans balais contribuent à son adaptabilité à divers designs structurels, le rendant facile à assembler et à intégrer dans des systèmes existants.

Le CubeMars RI50 KV100 est conçu pour fonctionner efficacement sur une gamme de tensions, offrant un contrôle de haute précision avec un degré remarquable de précision. Sa construction supporte un facteur de remplissage élevé et est isolée selon les normes de Classe C, assurant durabilité et fiabilité dans divers environnements opérationnels.

  • 1x CubeMars RI50 KV100 Moteur de couple Inrunner Série RI sans Cadre sans Capteur Hall
  • Dimensions: 54 x 27 mm
  • Tension: 12 V - 48 V
  • Faible couple de réluctance pour un contrôle facile
  • Haute densité de couple et dynamique
  • Contrôle de haute précision avec 0,01°
  • Moteur interne sans cadre
  • Moteur BLDC
  • Adaptation flexible à divers designs structurels
  • Facteur de remplissage élevé
  • Convient pour les exosquelettes et les cobots
  • Classe d'isolation C
  • Méthode de conduite: FOC
  • Isolation haute tension: 500 V 5 mA / 2 s
  • Température ambiante de fonctionnement: -20 °C à 50 °C
  • Résistance d'isolation: 500 V 10 MΩ
  • Type d'enroulement: Étoile
  • Phase: 3
  • Paires de pôles: 7
  • Tension nominale: 24 / 36 / 48 V
  • Ke: 11,41 V/krpm
  • Vitesse à vide: 2004 / 3006 / 4008 tr/min
  • Résistance phase à phase: 1420 mΩ
  • Couple nominal: 0,58 Nm
  • Inductance phase à phase: 1500 μH
  • Vitesse nominale: 1090 / 1860 / 2600 tr/min
  • Inertie: 22,8 gc㎡
  • Courant nominal: 4,8 A DC
  • Km: 0,1007 Nm/√W
  • Couple de pointe: 1,67 Nm
  • Constante de temps mécanique: 0,22 ms
  • Courant de pointe: 14,8 A DC
  • Constante de temps électrique: 1,06 ms
  • Kv: 100 tr/min/V
  • Kt: 0,120 Nm/A
  • Ratio maximum couple/poids: 9,24 Nm/Kg

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