CubeMars RI100 KV105 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall

CubemarsUGS :RBC-Cbe-22
Numéro du fabricant: AJD01010027

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Description

  • CubeMars RI100 KV105 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall
  • Excelle en précision avec une précision de contrôle de 0,01°
  • Soutient une haute densité de couple pour la stabilité
  • S'adapte de manière flexible à des conceptions structurelles diverses
  • Fonctionne efficacement sur une plage de 12 V - 48 V
  • Optimisé pour les exosquelettes et la robotique collaborative

Le CubeMars RI100 KV105 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall est un moteur Inrunner sans cadre conçu pour des applications de haute précision dans l'automatisation industrielle et la robotique. Il est particulièrement adapté à une utilisation dans les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les robots à jambes, les bras robotiques et les bras robotiques collaboratifs industriels. Ce moteur est conçu pour offrir des performances électriques exceptionnelles, caractérisé par son design léger et compact, qui permet une personnalisation flexible pour s'adapter à divers espaces compacts.

Le moteur excelle dans le contrôle de précision et la sortie de couple, assurant une livraison de puissance stable tout en maintenant une haute efficacité. Son design facilite un contrôle facile avec un couple de réluctance inférieur et une haute densité de couple, le rendant idéal pour des applications dynamiques. La capacité de contrôle de haute précision du moteur est mise en évidence par sa capacité à atteindre une précision de contrôle de 0,01 degré.

Le CubeMars RI100 KV105 est un moteur sans balais DC qui offre une adaptation flexible à diverses conceptions structurelles, le rendant facile à assembler. Il est construit avec un facteur de remplissage élevé et est adapté à une utilisation dans les exosquelettes et les robots collaboratifs. Le moteur fonctionne efficacement dans une large plage de tension et est conçu pour résister à des tensions d'isolation élevées, assurant des performances fiables dans des environnements exigeants.

Note : Assurez-vous d'une manipulation et d'une installation appropriées pour éviter les risques électriques dus aux exigences élevées d'isolation de tension.

  • 1x CubeMars RI100 KV105 Moteur de Couple Inrunner Série RI sans Cadre avec Capteur Hall
  • 104 x 26 mm
  • Tension : 12 V - 48 V
  • Couple de réluctance inférieur pour un contrôle facile
  • Haute densité de couple et dynamique
  • Contrôle de haute précision avec 0,01°
  • Moteur Inrunner sans cadre
  • Moteur BLDC
  • Adaptation flexible à diverses conceptions structurelles
  • Facteur de remplissage élevé
  • Adapté aux exosquelettes et cobots
  • Classe d'isolation C
  • Méthode de conduite : FOC
  • Isolation haute tension : 1000 V 5 mA / 2 s
  • Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
  • Résistance d'isolation : 1000 V 10 MΩ
  • Type d'enroulement : Delta
  • Phase : 3
  • Paires de pôles : 14
  • Tension nominale : 24 / 36 / 48 V
  • Ke : 10,47 V/krpm
  • Vitesse à vide : 2184 / 3276 / 4368 tr/min
  • Résistance phase à phase : 126 mΩ
  • Couple nominal : 1,76 Nm
  • Inductance phase à phase : 366,7 μH
  • Vitesse nominale : 1370 / 2100 / 2825 tr/min
  • Inertie : 215,5 gc㎡
  • Courant nominal : 13,6 A DC
  • Km : 0,3634 Nm/√W
  • Couple de pointe : 4,95 Nm
  • Constante de temps mécanique : 0,16 ms
  • Courant de pointe : 38,6 A DC
  • Constante de temps électrique : 2,91 ms
  • Kv : 105 tr/min/V
  • Kt : 0,129 Nm/A
  • Rapport couple maximal/poids : 9 Nm/Kg
  • Connecteur : U Noir+16#Fil de silicone, Hv Vert+30#Fil de silicone, V Jaune+16#Fil de silicone, Hw Bleu+30#Fil de silicone, W Rouge+16#Fil de silicone, VCC GND Rouge+30#Fil de silicone, Noir+30#Fil de silicone, Hu Jaune+30#Fil de silicone

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