{"product_id":"cubemars-akh70-48-kv41-hollow-planetary-actuator-module","title":"CubeMars AKH70-48 Module d'Actionneur Planétaire Creux KV41","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AKH70-48 Module d'Actionneur Planétaire Creux KV41\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntègre moteur, boite de vitesses, encodeurs, et système d'entraînement\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFacilite le passage des câbles avec un arbre creux de 7 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoutient la connexion en chaîne de plusieurs actionneurs avec interfaces CAN doubles\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAméliore la précision avec des encodeurs doubles de 21 bits pour le contrôle\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFournit jusqu'à 222 Nm de couple dans un design compact\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eCubeMars AKH70-48 Module d'Actionneur Planétaire Creux KV41\u003c\/strong\u003e est une unité sophistiquée et compacte qui combine un moteur sans balais, une boite de vitesses planétaire propriétaire, des encodeurs, et un système d'entraînement. Cette intégration aboutit à un module d'actionneur hautement efficace et rationalisé.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe design innovant de l'arbre creux facilite le passage interne des câbles, augmentant la polyvalence et la facilité d'utilisation du module dans des systèmes complexes. De plus, les interfaces doubles permettent des configurations en chaîne de plusieurs actionneurs sans interruption, en faisant un choix idéal pour des applications robotiques et d'automatisation complexes.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-118\/img\/akh70-48-hollow-planetary-actuator-module-kv41-desc.webp\" alt=\"CubeMars AKH70-48 Module d'Actionneur Planétaire Creux KV41\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eCe module d'actionneur est conçu pour prendre en charge plusieurs modes de contrôle, permettant un contrôle précis et coordonné de la position, de la vitesse, et de l'accélération. L'inclusion de la technologie de contrôle PID adaptatif simplifie le processus de réglage, assurant une sortie stable et un contrôle précis. Cette caractéristique est particulièrement bénéfique dans les applications nécessitant une haute précision et fiabilité, telles que les systèmes robotiques multi-articulations et les équipements d'automatisation avancés.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-118\/img\/akh70-48-hollow-planetary-actuator-module-kv41-desc2.webp\" alt=\"CubeMars AKH70-48 Module d'Actionneur Planétaire Creux KV41\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe CubeMars AKH70-48 Module d'Actionneur Planétaire Creux KV41 est conçu pour offrir des performances exceptionnelles dans un format compact, en faisant un composant précieux dans le développement de solutions robotiques et d'automatisation sophistiquées.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AKH70-48 Module d\u0026#39;Actionneur Plan\u0026eacute;taire Creux KV41\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"AKH70-48 KV41 Dessin Technique - Dimensions\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-118\/img\/akh70_48_hollow_planetary_actuator_module_kv41_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e90 x 81,5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-118\/zip\/akh70_48_hollow_planetary_actuator_module_kv41_3d_drawing_zip.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AKH70-48 Module d\u0026#39;Actionneur Plan\u0026eacute;taire Creux KV41 - Dessin 3D\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de Cr\u0026ecirc;te: 222 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eM\u0026eacute;thode de Conduite: FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de Cr\u0026ecirc;te: 18 A DC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemp\u0026eacute;rature Ambiante de Fonctionnement: -20 ~ 50 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse \u0026agrave; Vide: 35 RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d\u0026#39;Enroulement: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV: 41 RPM\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNiveau d\u0026#39;Isolation: F\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT: 0,23 N\u0026middot;m\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolation Haute-Tension: 500V 5 mA \/ 2 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE: 2,4 V\/KRPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;sistance d\u0026#39;Isolation: 500 V 10 M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;sistance Phase \u0026agrave; Phase: 0,56 \u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre de Fentes: 36\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductance Phase \u0026agrave; Phase: 0,6 mH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaires de P\u0026ocirc;les: 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie du Rotor: 1170 gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRapport de R\u0026eacute;duction: 48:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante du Moteur: 0,31 N\u0026middot;m\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour de Conduite: 2,22 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de Temps M\u0026eacute;canique: 2,28 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJeu: 12 arcmin\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDensit\u0026eacute; de Couple Maximum: 159 N\u0026middot;m\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur CAN: XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBruit dB: 65 (65 cm du Moteur)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur UART: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge Dynamique de Base: 5680 CN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge Statique de Base: 8680 C₀N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur d\u0026#39;Alimentation: XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d\u0026#39;Encodeur de Boucle Interne: Magn\u0026eacute;tique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension Nominale: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de l\u0026#39;Encodeur de Boucle Interne: 21 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de l\u0026#39;Encodeur de Boucle Externe: 21 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple Nominal: 74 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d\u0026#39;Encodeur de Boucle Externe: Magn\u0026eacute;tique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse Nominale: 28 RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant Nominal: 6 A DC)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre d\u0026#39;Encodeurs: 2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePoids: 1396 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53125194449232,"sku":"RB-Cbe-118","price":767.81,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/pp_4516558.webp?v=1781081700","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-akh70-48-kv41-hollow-planetary-actuator-module","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}