{"product_id":"cubemars-akh70-16-hollow-planetary-actuator-module-kv41","title":"CubeMars Akh70-16 Module d'Actionneur Planétaire Creux Kv41","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars Akh70-16 Module d'Actionneur Planétaire Creux Kv41\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntègre moteur, boite de vitesses, encodeurs et entraînement pour l'efficacité\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIncorpore un design à arbre creux pour un routage de câbles facilité\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePermet des configurations en chaîne de marguerite multi-actionneurs sans interruption\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMaximise la densité de couple à 88,74 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSoutient des modes de contrôle avancés avec des fonctionnalités de protection robustes\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eCubeMars Akh70-16 Module d'Actionneur Planétaire Creux Kv41\u003c\/strong\u003e est une unité sophistiquée et compacte qui combine un moteur sans balais, une boite de vitesses planétaire propriétaire, des encodeurs et un système d'entraînement. Cette intégration aboutit à un module d'actionneur hautement efficace et rationalisé.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe design innovant à arbre creux facilite le routage interne des câbles, améliorant la polyvalence du module et la facilité d'installation dans diverses applications. De plus, les interfaces doubles permettent des configurations en chaîne de marguerite multi-actionneurs sans interruption, ce qui en fait un choix idéal pour les systèmes complexes nécessitant des opérations synchronisées.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp style=\"text-align: center;\"\u003e\u003cimg style=\"width: 560px;  \" alt src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-117\/img\/cubemars-akh70-16-hollow-planetary-actuator-module-kv41-desc.webp\" alt=\"CubeMars Akh70-16 Module d'Actionneur Planétaire Creux Kv41\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLes encodeurs magnétiques doubles intégrés de 21 bits (côté moteur et côté sortie) fournissent un contrôle en boucle fermée fiable. La position de sortie est conservée après une perte de puissance, garantissant la précision du positionnement et la robustesse du système. Protection intégrée contre les surintensités, les surtensions\/sous-tensions et les surtempératures pour soutenir une opération stable dans des conditions anormales.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars Akh70-16 Module d\u0026#39;Actionneur Plan\u0026eacute;taire Creux Kv41\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Carte de commande\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x C\u0026acirc;ble d\u0026#39;alimentation+CAN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x C\u0026acirc;ble s\u0026eacute;rie\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e1x Certification\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cimg style=\"width: 600px;  \" alt=\"AKH70-16 KV41 Robotic Actuator - Dimensions\" src=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/c\/cbe\/rb-cbe-117\/img\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_dims.webp\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDiamètre : 90 mm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eHauteur : 60,5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-117\/pdf\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_2d_drawing_pdf.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars Akh70-16 Module d\u0026#39;Actionneur Plan\u0026eacute;taire Creux Kv41 - Dessin 2D PDF\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RB-Cbe-117\/zip\/cubemars_akh70_16_hollow_planetary_actuator_module_3d_drawing.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars Akh70-16 Module d\u0026#39;Actionneur Plan\u0026eacute;taire Creux Kv41 - Dessin 3D\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de cr\u0026ecirc;te : 78 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de cr\u0026ecirc;te : 19,5 A DC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse \u0026agrave; vide : 105 RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV : 41 RPM\/V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT : 0,23 N\u0026middot;m\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE : 2,4 V\/KRPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;sistance phase \u0026agrave; phase : 0,56 \u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductance phase \u0026agrave; phase : 0,6 mH\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie du rotor : 1170 gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante du moteur : 0,31 N\u0026middot;m\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps m\u0026eacute;canique : 2,28 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDensit\u0026eacute; de couple maximale : 88,74 N\u0026middot;m\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur CAN : XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur UART : A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur d\u0026#39;alimentation : XT30PW (2+2)-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d\u0026#39;encodeur de boucle interne : Magn\u0026eacute;tique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de l\u0026#39;encodeur de boucle interne : 21 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d\u0026#39;encodeur de boucle externe : Magn\u0026eacute;tique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;solution de l\u0026#39;encodeur de boucle externe : 21 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre d\u0026#39;encodeurs : 2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMode de conduite : FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTemp\u0026eacute;rature ambiante de fonctionnement : -20 ~ 50 \u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d\u0026#39;enroulement : Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNiveau d\u0026#39;isolation : F\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension d\u0026#39;isolation haute : 500 V 5 mA \/ 2 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eR\u0026eacute;sistance d\u0026#39;isolation : 500 V 10 M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre de fentes : 36\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaires de p\u0026ocirc;les : 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRapport de r\u0026eacute;duction : 16:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour d\u0026#39;entra\u0026icirc;nement : 0,78 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJeu : 12 arcmin\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBruit dB : 65 (65 cm du moteur)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNominal de charge dynamique de base : 6350 CN\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNominal de charge statique de base : 5550 C₀N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension nominale : 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple nominal : 26 N\u0026middot;m\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse nominale : 90 RPM\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant nominal : 6,5 A DC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePoids : 879 g\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53125194416464,"sku":"RB-Cbe-117","price":657.8,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/pp_4516505.webp?v=1781076638","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-akh70-16-hollow-planetary-actuator-module-kv41","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}