{"product_id":"cubemars-ak80-9-v30-kv100-ak-series-robotic-actuator","title":"CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AK Series Actionneur Robotique","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AK Series Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntègre moteur, boîtier de réduction, et driver en une seule unité\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSupporte les modes Servo et MIT pour plus de polyvalence\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFournit un couple de pointe de 22Nm et un couple nominal de 9Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFonctionne à des températures ambiantes de -20℃ à 50℃\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCaractérisé par un niveau de bruit de 60 dB à une distance de 65 cm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eCubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AK Series Actionneur Robotique\u003c\/strong\u003e est un module de puissance avancé qui intègre un moteur sans balais haute performance, un boîtier de réduction planétaire, et un driver en une seule unité. Cette intégration facilite un fonctionnement à couple élevé et fluide, le rendant adapté aux applications nécessitant des performances dynamiques, telles que les articulations robotiques et les dispositifs médicaux de précision. Le module supporte les modes Servo et MIT, augmentant sa polyvalence dans divers environnements à haute dynamique.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe moteur est conçu pour fonctionner efficacement dans une plage de température ambiante de -20℃ à 50℃, assurant une fiabilité dans des conditions diverses. Il est caractérisé par une vitesse à vide de 570 tr\/min et un taux de réduction de 9:1, ce qui contribue à son couple élevé. Le type d'enroulement du moteur est Delta, et il est construit avec un niveau d'isolation de C, offrant une performance électrique robuste.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 est conçu avec un couple de pointe de 22Nm et un couple nominal de 9Nm, soutenu par un courant de pointe de 28 ADC et un courant nominal de 12 ADC. Il fonctionne à une tension nominale de 48 V, délivrant une vitesse nominale de 390 tr\/min. La construction du moteur comprend 36 fentes et 21 paires de pôles, avec une inertie du rotor de 579 gcm\u0026sup2;, contribuant à sa performance précise et réactive.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLes attributs mécaniques du module incluent une constante de temps mécanique de 0,725 ms et un jeu de 15 arcmin, assurant un contrôle précis et un jeu mécanique minimal. Il est également caractérisé par une densité de couple maximale de 44,9 Nm\/kg, soulignant son efficacité à délivrer de la puissance par rapport à son poids. Le niveau de bruit est maintenu à 60 dB lorsqu'il est mesuré à 65 cm du moteur, assurant un fonctionnement silencieux.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eNote : Assurez une manipulation et une installation appropriées pour éviter les risques électriques dus aux exigences d'isolation haute tension.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AK Series Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e98 x 38.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-35\/zip\/cubemars_ak80_9_v3_0_kv100_v303d_zip.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK80-9 V3.0 KV100 AK Series Actionneur Robotique - V303D ZIP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eModule de puissance hautement intégré\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eSupporte les modes Servo et MIT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de pointe : 22 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV : 100\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de pointe : 28 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTempérature ambiante de fonctionnement : -20\u0026deg;C à 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse à vide : 570 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'enroulement : Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNiveau d'isolation : C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT (Nm\/A) : 0.095\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolation haute tension : 1000 V 5 mA\/2 s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE (V\/krpm) : 10\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance d'isolation : 1000 V 10 M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance phase à phase : 160 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre de fentes : 36\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductance phase à phase : 116 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaires de pôles : 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie du rotor : 579 gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTaux de réduction : 9:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante du moteur : 0.2387 Nm\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRetour en arrière : 0.51 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps mécanique : 0.725 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJeu : 15 arcmin\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDensité de couple maximale : 44.9 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapteur de température : NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBruit : 60 dB (65 cm du moteur)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension nominale : 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple nominal : 9 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse nominale : 390 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant nominal : 12 ADC\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51817928917328,"sku":"RB-Cbe-44","price":637.89,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak80-9-v30-kv100-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754475072","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-ak80-9-v30-kv100-ak-series-actionneur-robotique","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}