{"product_id":"cubemars-ak70-9-kv60-ak-series-robotic-actuator","title":"CubeMars AK70-9 KV60 Série AK Actionneur Robotique","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK70-9 KV60 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntègre moteur, boîtier de réduction, et pilote en une seule unité\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAssure un couple élevé et un fonctionnement fluide\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrend en charge la personnalisation pour une efficacité accrue\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCaractérisé par des encodeurs doubles pour un contrôle précis\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIdéal pour les applications robotiques et médicales\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eCubeMars AK70-9 KV60 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/strong\u003e est une solution avancée et intégrée qui combine un moteur sans balais haute performance, un boîtier de réduction planétaire, et un pilote en une seule unité. Ce module est équipé d'un système d'encodeur double, qui assure un couple élevé et un fonctionnement fluide tout en maintenant la position même en cas de perte de puissance. Il est spécialement conçu pour les applications à haute dynamique, ce qui le rend idéal pour une utilisation dans les articulations robotiques et les dispositifs médicaux de précision. De plus, le module prend en charge la personnalisation, améliorant ainsi son efficacité et sa fiabilité pour les besoins d'automatisation industrielle et de recherche scientifique.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK70-9 KV60 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDimensions: 89 x 46 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichier ZIP\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-07\/zip\/cubemars_ak70_9_kv60_power_module_zip_archive.zip\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK70-9 KV60 Série AK Actionneur Robotique - Archive ZIP\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eConception hautement intégrée\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDouble encodage pour l'entrée et la sortie\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrend en charge le contrôle Servo\/MIT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de pointe: 29.2 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKV: 60\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de pointe: 23.8 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTempérature ambiante de fonctionnement: -20\u0026deg;C à 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse à vide: 320 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'enroulement: Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNiveau d'isolation: C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKT: 0.159 Nm\/A\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolation haute tension: 1000V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKE: 16.7 V\/krpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance d'isolation: 1000V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance phase à phase: 475 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre de fentes: 24\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductance phase à phase: 408 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaires de pôles: 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie du rotor: 450 gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTaux de réduction: 9:1\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante du moteur: 0.23 Nm\/\u0026radic;W\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRétroaction: 0.8 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps mécanique: 1.7 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJeu: 18 arcmin\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eDensité de couple maximale: 54 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapteur de température: NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur CAN: A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNiveau de bruit: 50 dB (à 65 cm du moteur)\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur UART: A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge dynamique nominale de base Cr: 1890 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur d'alimentation: XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharge statique nominale de base Cor: 2140 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'encodeur de boucle interne: Magnétique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension nominale: 48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur de l'anneau interne: 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple nominal: 8.5 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'encodeur de l'anneau externe: Magnétique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse nominale: 260 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur de l'anneau externe: 15 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant nominal: 6.25 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre d'encodeurs: 2\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51818215080272,"sku":"RB-Cbe-71","price":548.8,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak70-9-kv60-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754551872","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-ak70-9-kv60-serie-ak-actionneur-robotique-1","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}