Paiements et sécurité
Vos informations de paiement sont traitées de manière sécurisée. Nous ne stockons pas les informations relatives aux cartes de crédit et n'avons pas accès à ces informations.
Description
- 1x CubeMars AK70-9 KV60 Série AK Actionneur Robotique
- Dimensions: 89 x 46 mm
- Conception hautement intégrée
- Double encodage pour entrée et sortie
- Prend en charge le contrôle Servo/MIT
- Couple de pointe: 29,2 Nm
- KV: 60
- Courant de pointe: 23,8 A DC
- Température ambiante de fonctionnement: -20 °C à 50 °C
- Vitesse à vide: 320 tr/min
- Type d'enroulement: Delta
- Niveau d'isolation: C
- KT: 0,159 Nm/A
- Isolation haute tension: 1000 V 5 mA / 2 s
- KE: 16.7 V/krpm
- Résistance d'isolation: 1000 V 10 MΩ
- Résistance phase à phase: 475 mΩ
- Nombre de fentes: 24
- Inductance phase à phase: 408 μH
- Paires de pôles: 14
- Inertie du rotor: 450 gcm²
- Taux de réduction: 9:1
- Constante du moteur: 0,23 Nm/√W
- Contre-couple: 0,8 Nm
- Constante de temps mécanique: 1,7 ms
- Jeu: 18 arcmin
- Densité de couple maximale: 54 Nm/kg
- Capteur de température: NTC MF51B 103F3950
- Connecteur CAN: A1257WR-S-4P
- Niveau de bruit: 50 dB (à 65 cm du moteur)
- Connecteur UART: A1257WR-S-3P
- Charge dynamique nominale Cr: 1890 N
- Connecteur d'alimentation: XT30PW-M
- Charge statique nominale Cor: 2140 N
- Type d'encodeur de boucle interne: Magnétique
- Tension nominale: 48 V
- Résolution de l'encodeur de l'anneau interne: 14 bits
- Couple nominal: 8,5 Nm
- Type d'encodeur de l'anneau externe: Magnétique
- Vitesse nominale: 260 tr/min
- Résolution de l'encodeur de l'anneau externe: 15 bits
- Courant nominal: 6,25 A DC
- Nombre d'encodeurs: 2