{"product_id":"cubemars-ak70-10-kv100-ak-series-robotic-actuator","title":"CubeMars AK70-10 Kv100 Série AK Actionneur Robotique","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK70-10 Kv100 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntègre moteur avec réducteur planétaire\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePrend en charge les modes servo et MIT\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFonctionne à 48V optimal pour l'efficacité\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAtteint un couple de pointe de 24.8 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eAssure la précision avec un encodeur 14 bits\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eL'\u003cstrong\u003eactionneur robotique CubeMars AK70-10 Kv100 Série AK\u003c\/strong\u003e intègre un moteur sans balais DC haute performance avec un réducteur planétaire auto-développé, un encodeur et un entraînement intégré, assurant un fonctionnement fluide avec un couple élevé. Cet actionneur prend en charge les modes servo et MIT via une solution d'entraînement portable, permettant un contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération. Il s'adapte automatiquement aux réglages PID, simplifiant le processus pour atteindre efficacement la cible.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eL'actionneur fonctionne à une tension optimale de 48V et est conçu pour délivrer un couple nominal de 8.3 Nm avec une vitesse nominale de 310 tr\/min. Il peut atteindre un couple de pointe de 24.8 Nm, entraîné par une méthode de contrôle orienté champ (FOC). L'actionneur est conçu pour fonctionner dans une plage de température ambiante de -20℃ à 50℃, assurant la fiabilité dans divers environnements.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eL'actionneur CubeMars AK70-10 Kv100 est caractérisé par son efficacité et sa précision élevées, facilitées par un encodeur magnétique avec une résolution de 14 bits. Le design de l'actionneur inclut un type d'enroulement triphasé et une configuration delta, contribuant à sa performance robuste. Il présente également un taux de réduction de 10:01, améliorant son avantage mécanique.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eNote : Assurez une manipulation et une installation appropriées pour éviter les dangers potentiels associés à la haute tension et aux pièces mécaniques.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x\u0026nbsp;CubeMars AK70-10 Kv100 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDimensions : 89 x 50.25 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichiers PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-10\/pdf\/cubemars_ak70_10_kv100_actuator_driver_manual_v1015x.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK70-10 Kv100 Série AK Actionneur Robotique - Manuel du Pilote V1015X\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-10\/pdf\/cubemars_ak70_10_kv100_actuator_driver_manual_v1014.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK70-10 Kv100 Série AK Actionneur Robotique - Manuel du Pilote V1014\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de fonctionnement : 48V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple nominal : 8.3 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse nominale : 310 tr\/min\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de pointe : 24.8 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eMéthode de conduite : FOC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de pointe : 23.2 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTempérature ambiante de fonctionnement : -20\u0026deg;C à 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (tr\/min\/V) : 100\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'enroulement : Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A) : 0.123\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClasse d'isolation : H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm) : 11.2\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolation haute tension : 1000V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance phase à phase : 272 m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance d'isolation : 1000V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductance phase à phase : 113 \u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhase : Triphasé\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie : 414 gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaires de pôles : 21\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/\u0026radic;W) : 0.24\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTaux de réduction : 10:01\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps mécanique : 0.74 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eEntraînement inverse : 0.48 Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps électrique : 0.42 ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJeu : 0.12\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapteur de température : NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRapport couple maximal\/poids : 47.6 Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBruit : 58 dB à 65 cm du moteur\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur CAN : A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharges de base nominales (dynamique C) : 2000 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur UART : A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharges de base nominales (statique C0) : 2520 N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur d'alimentation : XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTension nominale : 24\/48 V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant nominal : 7.2 ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre d'encodeurs : 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51818147184976,"sku":"RB-Cbe-68","price":548.8,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak70-10-kv100-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754551441","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-ak70-10-kv100-serie-ak-actionneur-robotique-1","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}