CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Série AK Actionneur Robotique

CubemarsUGS :RBC-Cbe-28
Numéro du fabricant: AJD03010033

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Description

  • CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Série AK Actionneur Robotique
  • Conçu pour un couple élevé et une efficacité
  • Fonctionne en douceur avec un moteur sans balais DC
  • Prend en charge les modes servo et MIT pour la précision
  • Fonctionne de manière fiable dans une température de -20 ℃ à 50 ℃
  • Incorpore un encodeur magnétique avec une résolution de 14 bits

Le CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Série AK Actionneur Robotique est conçu pour un fonctionnement sans faille, offrant des capacités de couple élevé. Il est caractérisé par un moteur sans balais DC haute performance, complété par un réducteur planétaire auto-développé, un encodeur et un système d'entraînement intégré. Ce module prend en charge les modes servo et MIT, permettant un contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération, ce qui est essentiel pour une performance précise et efficace.

Conçu pour fonctionner à une tension de 24 V, le module est capable de délivrer un couple nominal de 3 Nm et peut atteindre un couple de pointe de 9 Nm. Il est construit pour fonctionner efficacement dans une plage de température de -20 ℃ à 50 ℃, assurant une fiabilité dans diverses conditions environnementales. La construction du module comprend un type d'enroulement delta et une classe d'isolation de C, contribuant à sa performance robuste.

Le CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 est équipé d'un encodeur magnétique, fournissant une résolution de 14 bits, ce qui améliore sa précision dans les applications de contrôle de mouvement. La conception du module intègre un taux de réduction de 6:01, optimisant son efficacité mécanique. De plus, il maintient un faible niveau de bruit de 60 dB, mesuré à une distance de 65 CM du moteur, assurant un fonctionnement silencieux.

Note : Assurez une manipulation et une installation appropriées pour éviter les dommages ou les blessures dus à la sortie de couple élevée.

  • 1x CubeMars AK60-6 V1.1 KV80 Série AK Actionneur Robotique
  • 79 x 39,5 mm
  • Tension de fonctionnement : 24 V
  • Couple nominal : 3 Nm
  • Vitesse nominale : 233 / 420 rpm
  • Couple de pointe : 9 Nm
  • Courant de pointe : 22,7 A
  • Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
  • Kv (rpm/V) : 140
  • Type d'enroulement : Delta
  • Kt (Nm/A) : 0,078
  • Classe d'isolation : C
  • Ke (V/krpm) : 7,5
  • Isolation haute tension : 500 V 5 mA / 2 s
  • Résistance phase à phase : 202 mΩ
  • Résistance d'isolation : 500 V 10 MΩ
  • Inductance phase à phase : 138 μH
  • Phase : 3
  • Inertie : 243,.5 gcm²
  • Paires de pôles : 14
  • Km (Nm/√W) : 0,17
  • Taux de réduction : 6:01
  • Constante de temps mécanique : 0,81 ms
  • Retour arrière : 0,2 Nm
  • Constante de temps électrique : 0,68 ms
  • Jeu : 0,55°
  • Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
  • Rapport couple maximal/poids : 24,46 Nm/kg
  • Bruit : 60 dB à 65 cm du moteur
  • Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
  • Charges de base nominales (Dynamique C) : 3150 N
  • Connecteur UART : A1257WR-S-3P
  • Charges de base nominales (Statique C0) : 4500 N
  • Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
  • Tension nominale : 24 V
  • Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
  • Courant nominal : 6,5 A DC
  • Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
  • Nombre d'encodeurs : 1

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