{"product_id":"cubemars-ak60-6-v11-kv140-ak-series-robotic-actuator","title":"CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Série AK Actionneur Robotique","description":"\u003cdiv class=\"product-block-list__item product-block-list__item--description details_product\"\u003e\u003cdiv class=\"card\"\u003e\u003cdiv class=\"card__header\"\u003e\r\n\u003ch2 class=\"card__title heading h3\"\u003eDescription\u003c\/h2\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card__section expandable-content desc-view-more\" id=\"main-description\"\u003e\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIntègre un encodeur et un pilote pour un contrôle sans faille\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFournit un couple de crête de 9Nm pour des performances robustes\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eFonctionne efficacement à des températures de -20℃ à 50℃\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCaractérisé par un encodeur magnétique 14 bits pour la précision\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePèse 368g, offre un rapport couple\/poids élevé\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\n\u003cp\u003eLe \u003cstrong\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/strong\u003e est un dispositif compact et facilement contrôlable conçu pour des applications professionnelles d'exosquelette. Ce module intègre un encodeur et un pilote, offrant une solution sans faille pour améliorer la fonctionnalité des systèmes d'exosquelette. Fonctionnant à une tension de 24V, il est conçu pour délivrer un couple nominal de 3Nm et une vitesse nominale pouvant atteindre jusqu'à 420rpm, le rendant adapté à divers mouvements dynamiques.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe module est capable d'atteindre un couple de crête de 9Nm, soutenu par un courant de crête de 22.7ADC, assurant des performances robustes dans des conditions exigeantes. Il est conçu pour fonctionner efficacement dans une plage de température ambiante de -20℃ à 50℃, offrant une fiabilité dans diverses conditions environnementales. Le CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 est caractérisé par un type d'enroulement delta et un taux Kv de 140 rpm\/V, contribuant à son fonctionnement efficace.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eCe module d'exosquelette est construit avec un accent sur la durabilité et la précision, caractérisé par une classe d'isolation C et une capacité d'isolation haute tension de 500V. Les constantes de temps mécaniques et électriques sont optimisées pour une réponse rapide et un jeu minimal, améliorant les performances globales du système d'exosquelette. Le niveau de bruit du module est maintenu à 60dB, assurant un fonctionnement plus silencieux.\u003c\/p\u003e\n\n\u003cp\u003eLe CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 est équipé d'un encodeur magnétique avec une résolution de 14 bits, fournissant un retour précis pour un contrôle précis. Les connecteurs du module sont conçus pour des connexions sécurisées et fiables, supportant à la fois les interfaces CAN et UART. Avec un poids de 368g, il offre un rapport couple\/poids favorable, en faisant un choix efficace pour les applications d'exosquelette. Remarque : Assurez une manipulation et une installation appropriées pour éviter tout dommage ou blessure.\u003c\/p\u003e\n\u003c\/div\u003e\u003cbutton class= \"expandable-content__toggle\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"main-description\"\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-icon\"\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"expandable-content__toggle-text\" data-view-more=\"Voir plus\" data-view-less=\"Voir moins\"\u003eVoir plus\u003c\/span\u003e\u003c\/button\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-2\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCe qui est inclu\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-2\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e1x CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Série AK Actionneur Robotique\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-3\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eDimensions\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-3\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eDimensions : 79 x 39.5 mm\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-4\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eLiens\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-4\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eFichiers PDF\u003c\/strong\u003e\u003c\/p\u003e\n\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-37\/pdf\/cubemars_ak60_6_v1_1_kv140_exoskeleton_module_driver_and_control_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Série AK Actionneur Robotique - Manuel de Pilotage et de Contrôle\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003e\u003ca href=\"https:\/\/cdn.robotshop.com\/media\/C\/Cbe\/RBC-Cbe-37\/pdf\/cubemars_ak60_6_v1_1_kv140_exoskeleton_module_actuator_driver_manual.pdf\" target=\"_blank\"\u003eCubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Série AK Actionneur Robotique - Manuel du Pilote de l'Actionneur\u003c\/a\u003e\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv class=\"card details_product\"\u003e\u003cbutton class=\"card__collapsible-button\" data-action=\"toggle-collapsible\" aria-expanded=\"false\" aria-controls=\"unique-tab-7\"\u003e\r\n\u003cspan class=\"card__title heading h3\"\u003eCaractéristiques\u003c\/span\u003e\r\n\u003cspan\u003e\r\n\u003csvg focusable=\"false\" class=\"icon icon--arrow-bottom\" viewBox=\"0 0 12 8\" role=\"presentation\"\u003e\r\n\u003cpath stroke=\"currentColor\" stroke-width=\"2\" d=\"M10 2L6 6 2 2\" fill=\"none\" stroke-linecap=\"square\"\u003e\u003c\/path\u003e\r\n\u003c\/svg\u003e\r\n\u003c\/span\u003e\r\n\u003c\/button\u003e\r\n\u003cdiv id=\"unique-tab-7\" class=\"card__collapsible\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"card__collapsible-content\"\u003e\r\n\u003cdiv class=\"rte text--pull\"\u003e\r\n\u003cul\u003e\n\t\u003cli\u003eTension de fonctionnement : 24V\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple nominal : 3Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eVitesse nominale : 233\/420rpm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCouple de crête : 9Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant de crête : 22.7ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTempérature ambiante de fonctionnement : -20\u0026deg;C à 50\u0026deg;C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKv (rpm\/V) : 140\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'enroulement : Delta\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKt (Nm\/A) : 0.078\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eClasse d'isolation : C\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKe (V\/krpm) : 7.5\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eIsolation haute tension : 500V 5mA\/2s\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance phase à phase : 202m\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésistance d'isolation : 500V 10M\u0026Omega;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInductance phase à phase : 138\u0026mu;H\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePhase : 3\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eInertie : 243.5gcm\u0026sup2;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003ePaires de pôles : 14\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eKm (Nm\/\u0026radic;W) : 0.17\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eTaux de réduction : 6:01\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps mécanique : 0.81ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eContre-couple : 0.2Nm\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConstante de temps électrique : 0.68ms\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eJeu : 0.55\u0026deg;\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCapteur de température : NTC MF51B 103F3950\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRapport couple\/poids maximum : 24.46Nm\/kg\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eBruit : 60dB à 65cm du moteur\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur CAN : A1257WR-S-4P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharges de base nominales (dynamique C) : 3150N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur UART : A1257WR-S-3P\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCharges de base nominales (statique C0) : 4500N\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eConnecteur d'alimentation : XT30PW-M\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eCourant nominal : 6.5ADC\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eType d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eRésolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits\u003c\/li\u003e\n\t\u003cli\u003eNombre d'encodeurs : 1\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\r\n\u003c\/div\u003e\u003c\/div\u003e","brand":"Cubemars","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51817920201040,"sku":"RB-Cbe-42","price":328.79,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0573\/1486\/9416\/files\/cubemars-ak60-6-v11-kv140-ak-series-robotic-actuator-img1.webp?v=1754474825","url":"https:\/\/eu.robotshop.com\/fr\/products\/cubemars-ak60-6-v11-kv140-serie-ak-actionneur-robotique-1","provider":"RobotShop Europe","version":"1.0","type":"link"}