Paiements et sécurité
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Description
- 1x CubeMars AK60-6 V1.1 KV140 Série AK Actionneur Robotique
- Dimensions : 79 x 39,5 mm
- Tension de fonctionnement : 24 V
- Couple nominal : 3 Nm
- Vitesse nominale : 233 / 420 rpm
- Couple de crête : 9 Nm
- Courant de crête : 22,7 A DC
- Température ambiante de fonctionnement : -20 °C à 50 °C
- Kv (rpm/V) : 140
- Type d'enroulement : Delta
- Kt (Nm/A) : 0,078
- Classe d'isolation : C
- Ke (V/krpm) : 7,5
- Isolation haute tension : 500 V 5 mA / 2 s
- Résistance phase à phase : 202 mΩ
- Résistance d'isolation : 500 V 10 MΩ
- Inductance phase à phase : 138 μH
- Phase : 3
- Inertie : 243,5 gcm²
- Paires de pôles : 14
- Km (Nm/√W) : 0,17
- Taux de réduction : 6:01
- Constante de temps mécanique : 0,81 ms
- Contre-couple : 0,2 Nm
- Constante de temps électrique : 0,68 ms
- Jeu : 0,55°
- Capteur de température : NTC MF51B 103F3950
- Rapport couple maximal/poids : 24,46 Nm/kg
- Bruit : 60 dB à 65 cm du moteur
- Connecteur CAN : A1257WR-S-4P
- Charges de base nominales (dynamique C) : 3150 N
- Connecteur UART : A1257WR-S-3P
- Charges de base nominales (statique C0) : 4500 N
- Connecteur d'alimentation : XT30PW-M
- Courant nominal : 6,5 A DC
- Type d'encodeur de boucle interne : Encodeur magnétique
- Résolution de l'encodeur de l'anneau interne : 14 bits
- Nombre d'encodeurs : 1